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公开(公告)号：CN111710167A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010856640.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于在线交通仿真的单点优化控制方法及装置，涉及交通信号控制技术领域，包括：获取实时交通检测数据；根据实时交通检测数据进行在线仿真，预测信号交叉口在预设时间内的交通状态；根据预测的交通状态采用自适应优化算法对信号交叉口进行单点信号配时优化，确定优化信号配时方案；根据优化信号配时方案进行在线仿真，评估优化信号配时方案下的交通状态是否满足预设优化条件；当满足预设优化条件时，根据优化信号配时方案对信号交叉口进行控制。本发明通过根据不同的交通状态，选择合适的控制策略、优化目标和约束条件，利用在线仿真对优化方案进行预验证，形成控制闭环，提高优化方案的有效性。
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公开(公告)号：CN111341110B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010438542.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种信号协调控制子区划分方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法根据预设的历史路径交通流量数据对目标区域进行信号协调控制子区的静态划分，得到所述目标区域的静态子区划分结果；根据预测路径交通流量数据对所述静态子区划分结果进行调整，得到所述目标区域的动态子区划分结果。所述方法以交通仿真技术提供的全量路径数据为基础，并结合了关联度模型，划分得到的子区内的协调路径具有连续通行需求，能够最大化绿波协调效益，而且基于实时在线交通仿真的快速推演能力，实时性更强，能够及时响应实际道路交通流状态的改变，动态子区划分结果和交通流状态相匹配，从而达到最佳的协调控制效果。
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公开(公告)号：CN111341110A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010438542.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种信号协调控制子区划分方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法根据预设的历史路径交通流量数据对目标区域进行信号协调控制子区的静态划分，得到所述目标区域的静态子区划分结果；根据预测路径交通流量数据对所述静态子区划分结果进行调整，得到所述目标区域的动态子区划分结果。所述方法以交通仿真技术提供的全量路径数据为基础，并结合了关联度模型，划分得到的子区内的协调路径具有连续通行需求，能够最大化绿波协调效益，而且基于实时在线交通仿真的快速推演能力，实时性更强，能够及时响应实际道路交通流状态的改变，动态子区划分结果和交通流状态相匹配，从而达到最佳的协调控制效果。
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公开(公告)号：CN119992855A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461017.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/083 , G08G1/08 , G08G1/065 , G06Q10/047
Abstract: 一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法，属于智能交通信号控制技术领域。为提高通行效率，本发明包括构建底层的相位生成方法，考虑车道组设置和灯组设置生成机动车相位转向信息，确定优先选择信号灯类型，生成机动车相位组合和行人相位；构建中层的基本阶段集合生成方法，对交通流添加交通流冲突信息，通过机动车相位组合生成基本车辆阶段集合将行人相位与基本车辆阶段集合进行组合生成基本阶段集合；构建顶层的周期阶段组合方案生成方法，通过对基本阶段集合进行组合筛选得到可行周期阶段组合方案集合，再利用线型规划模型求解关键流向流量比之和筛选关键流向流量比之和最小为目标得到最优周期阶段组合方案。本发明提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN119670383A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411716548.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q10/067 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及城市交通规划仿真技术领域，具体公开了一种基于事件驱动的低空运输系统快速仿真方法，包括以下步骤：S1、仿真器对配置文件和方法模块进行解析和预加载，将配置文件内的第一数据加载到仿真环境中；S2、仿真器为仿真模型配置第一数据和出行计算依赖模块，计算出仿真的初始出行计划；S3、仿真器对仿真时间和仿真对象状态进行初始化；S4、仿真模型根据仿真步对仿真对象的出行计划进行仿真得出仿真结果，并根据仿真结果对仿真对象进行状态更新和时间记录；S5、仿真模型根据配置文件中的输出目录，将仿真结果以文件格式输出到对应地址。本发明可实现大规模仿真的并行加载运算，同时减少非必要仿真过程的计算，有效提升仿真效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119151298B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594932.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题；本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线；选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域，分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率，得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全，避免了无人机在运输过程中发生碰撞，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119107817B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594925.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/056 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和车辆行驶状态的交通拥堵预测方法，属于交通拥堵预测技术领域。解决了现有技术中传统的交通拥堵预测方法难以实现覆盖广泛区域的、实时性较高的交通拥堵预测的问题；本发明采集道路行驶的各类车辆图像生成图像矩阵，构建数据集，将数据集输入到建立的三种模型中进行训练，得到融合后的损失函数，根据交并比优化方法，对三种模型进行训练，将训练完成的基础模型作为最终模型，通过筛选最优模型的准确率，得到最终的最优模型，输出车辆行驶状态及类型；结合采集的早晚高峰车流量统计信息，进行交通拥堵预测，得到预测的易拥堵路段结果。本发明实现了较为全面的交通拥堵预测，可以应用于预测交通状况。
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公开(公告)号：CN119091402B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411595000.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的危化品车辆高效识别与安全预警方法，属于交通监测和安全预警技术领域。解决了现有技术中传统的交通路况监测方法未涉及针对危化品车辆的快速智能识别和安全预警的问题；本发明采集道路行驶的车辆图像生成图像矩阵，构建数据集，将数据集输入到三种模型中进行训练，得到训练完毕的三种模型；根据交并比优化方法，更新优化训练完毕的三种模型，得到最终的最优模型，输出危化品车辆的行驶状态；通过引入参数对预测危化品车辆的行驶状态进行更新，得到更新后的危化品车辆的行驶状态，根据设定的距离安全阈值，得到危化品车辆的预警结果。本发明实现了针对交通路况中危化品车辆的识别和安全预警，可以应用于交通安全预警。
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公开(公告)号：CN119207177A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708629.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法，属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能，本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；进行标准化处理，将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离；计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。
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公开(公告)号：CN118658306B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411140156.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种动态流量OD推断方法，属于交通需求分析技术领域。包括步骤一、获取路网、路段交通流和OD交通流量数据；步骤二、基于小区OD域弧段的时空关系生成多层关系的路段邻接矩阵；所述路段邻接矩阵包括基于OD路径关系的路段邻接矩阵和基于路网拓扑关系的路段邻接矩阵；步骤三、基于路段交通流和历史OD流量生成路段时间特征；步骤四、搭建基于Wide&Deep模型的动态流量OD推断方法；步骤五、以路段流量和OD流量误差为损失函数，采用Adam求解模型参数。本发明实现动态时空关系特征的提取，不局限于传统方法中OD和途经路段的静态时空关系。
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