公开(公告)号：CN119740304A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411560702.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  薛程 ,  丁雪晴 ,  丘建栋 ,  邵源

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请公开了一种基于元胞自动机的飞行器运行仿真方法、系统及设备，获取航路网络信息，根据航路网络信息构建元胞；根据每个元胞所处的航线以及在航线上所处的位置，确定各个元胞对应的位置标识，并根据元胞中运行的飞行器确定元胞的状态；确定待仿真的目标飞行器对应的运行参数，并根据航段元胞的长度对运行参数进行归一化处理；检测目标飞行器所处的运行场景，根据运行场景对目标飞行器的运行进行仿真；其中，运行场景的类型包括无冲突场景、汇入场景、分流场景以及交织场景。该方法可以支持仿真的小范围并行化运行且避免了繁琐的重计算和同步过程，有效降低仿真成本。本申请可广泛应用于运行仿真内。

公开(公告)号：CN120085670A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510248994.7

申请日：2025-03-04

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 郑之帼 ,  刘恒 ,  薛程 ,  丁雪晴 ,  花志萍 ,  林展正 ,  朱华强

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请公开基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置，方法包括：将当前物理无人机的当前物理运动状态数据映射为目标虚拟无人机的目标虚拟运动状态数据；在目标仿真平台中，根据目标虚拟运动状态数据确定目标虚拟无人机的当前虚拟管廊功能区域；基于当前虚拟管廊功能区域，结合目标虚拟运动状态数据和初始虚拟无人机编队对应的虚拟编队运动状态数据，生成目标虚拟无人机编队；基于强化学习算法计算目标虚拟无人机编队的虚拟编队冲突解脱策略，将虚拟编队冲突解脱策略作为物理编队冲突解脱策略，以控制当前物理无人机根据物理编队冲突解脱策略飞行。本申请能够提高管廊式低空交通系统的运行效率，可广泛应用于无人机技术领域。

公开(公告)号：CN119670383A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411716548.6

申请日：2024-11-27

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  丁雪晴 ,  薛程 ,  丘建栋

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/067 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明涉及城市交通规划仿真技术领域，具体公开了一种基于事件驱动的低空运输系统快速仿真方法，包括以下步骤：S1、仿真器对配置文件和方法模块进行解析和预加载，将配置文件内的第一数据加载到仿真环境中；S2、仿真器为仿真模型配置第一数据和出行计算依赖模块，计算出仿真的初始出行计划；S3、仿真器对仿真时间和仿真对象状态进行初始化；S4、仿真模型根据仿真步对仿真对象的出行计划进行仿真得出仿真结果，并根据仿真结果对仿真对象进行状态更新和时间记录；S5、仿真模型根据配置文件中的输出目录，将仿真结果以文件格式输出到对应地址。本发明可实现大规模仿真的并行加载运算，同时减少非必要仿真过程的计算，有效提升仿真效率。