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公开(公告)号：CN119107003B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594933.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题；本发明构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；根据全部物流运输点，通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119322456A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411853974.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及道路巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤：指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域，并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略；通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振动信号，用于捕捉巡检道路表面的细微变化和异常；使用模数转换技术，将多频带振动信号转换为数字信号。本发明所提供的基于无人机的道路巡检方法及系统，通过结合无人机灵活的飞行能力和数据处理技术，提升了道路巡检的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN119151298A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594932.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题；本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线；选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域，分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率，得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全，避免了无人机在运输过程中发生碰撞，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119091339A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594986.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了基于无人机智能识别的斜拉索断丝预测与分类方法，属于斜拉索病害预测技术领域。解决了现有技术中传统的基于信号特征的斜拉索断丝识别方法识别效率低的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；构建数据集，将数据集输入到三种模型中进行训练，融合损失函数；建立强化模型到基础模型的层间损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，由最优模型输出最终的断丝识别结果；基于断丝出现的总数量和斜拉索中未断丝的单根钢丝承担的索力值得到，得到最终断丝状态。本发明实现了对斜拉索出现断丝的情况进行预测，可以应用于斜拉索病害预测。
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公开(公告)号：CN119091338A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594982.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了低空经济下斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法，属于斜拉索检测与无人机预警技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉桥的斜拉索安全检测方法未考虑到无人机检测预警的问题；本发明规划无人机最短飞行路径；采集无人机飞行信息，设定对应阈值，进行无人机检测综合预警并对预警程度分级；采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；构建数据集，对三种模型进行训练，融合三种模型的损失函数，得到融合后的损失函数；建立层间损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，由最优模型输出最终的断丝识别结果。本发明提升了采用无人机进行斜拉索检测的安全性，可以应用于斜拉索检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091336A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594934.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于无人机的桥梁主梁露筋损伤程度评价方法，属于桥梁定损技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法难以实现对桥梁主梁露筋程度进行评定的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集桥梁主梁图像生成图像矩阵，对其进行图像质量增强，得到新的图像矩阵；结合病害信息，构建数据集，建立并训练三种模型，融合损失函数，得到融合后的损失函数；将训练完成的基础模型作为最终模型，输出最终的主梁露筋识别结果；在识别出的主梁露筋区域，通过分析各类因素结合给定的因素标准值，得到主梁露筋损伤程度分类。本发明实现了对主梁露筋损伤程度进行分类，可以应用于桥梁养护。
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公开(公告)号：CN118094058B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410471313.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 上海深研城市交通有限公司
Abstract: 一种机动车碳排放因子计算方法、电子设备及存储介质，属于碳排放技术领域。为实现在实际行驶中准确测量不同速度区间下的碳排放，本发明采集车辆的GPS数据，建立车辆行驶状态数据集，进行数据整合，划分工况的维度；利用车辆速度进行第一维度的典型工况划分，得到第一维度的典型工况；基于第一维度的典型工况，利用实际测量的第一维度的典型工况下的碳排放因子，对第一维度的典型工况下平均速度的碳排放因子进行误差分析，对于不满足误差精度要求的，返回增加工况的维度进行下一次典型工况划分，直到满足误差精度要求，得到对应的典型工况下的机动车碳排放因子。本发明通过挖掘数据集合间的相似度进行划分，设置更加详细的碳排放因子。
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公开(公告)号：CN118096478B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489782.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/0637 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提出一种基于多维指标动态分析的关键交通基础设施辨识方法，属于交通基础设施评估技术领域。包括以下步骤：S1.交通基础设施群性能状态评价指标体系构建，所述交通基础设施群性能状态评价指标体系包括交通固有属性指标、交通基础设施网络评价指标、交通基础设施性能状态评价指标和交通运行状态评价指标；S2.构建交通基础设施复杂网络模型；S3.基于抗毁性分析识别交通基础设施复杂网络模型中维持交通流全局连通性作用的城市交通基础设施。本发明模拟交通基础设施失效下动态交通流时空分布的影响，识别关键交通基础设施对象，解决无法精准识别分析关键基础设施脆弱性问题，为支撑城市交通基础设施规划建设、管理运维提供科学决策。
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公开(公告)号：CN117079144B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311336726.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种非均匀光照下沥青路面检测图像线性裂缝提取方法，属于图像处理技术领域。包括S1.将路面病害图像进行处理，得到地面区域图像矩阵和光照区域图像矩阵；S2.将图像矩阵由时域矩阵转变为频域矩阵，确定频率阈值，生成新的频域矩阵，将频域矩阵转变为时域矩阵；S3.提取图像高频分量，去除光照区域，获得消除光照不均匀的图像；S4.训练线性裂缝图像识别模型，输出包含线性裂缝的RGB图像；S5.将RGB图像转变为灰度图像；S6.得到新的二值化图像；S7.训练线性裂缝提取模型，输出图像中的线性裂缝。解决由不均匀光照引起的图像质量差导致线性裂缝识别准确率低的问题，本发明实现了裂缝区域的有效提取。
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公开(公告)号：CN116776229B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311036016.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出面向碳排放因子的汽车行驶典型工况划分方法，属于碳排放因子典型工况划分技术领域。包括以下步骤：S1.采集车辆行驶状态数据，包括车辆平均车速v、加速度a和怠速时间t，形成数据集合，去除平均车速v和加速度a的小样本数据，计算平均车速v和加速度a的均值μv和标准差σv；S2.将车辆行驶状态数据进行无量纲化处理；S3.确定典型工况分组数量，确定分组的边界点，计算每个分组内数据的分离度；S4.分析每个典型工况对应的碳排放因子误差。解决没有面向碳排放因子标定的汽车行驶工况划分的问题。本发明考虑了车辆行驶速度、加速度和怠速时间三种运行参数的工况划分方法去匹配碳排放因子从而获得更加可行的碳排放因子标定方法。
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