-
公开(公告)号:CN104625171A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410820578.1
申请日:2014-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23B51/06
CPC classification number: B23B51/06
Abstract: 本发明公开了一种风冷钻头,它包括:钻头,所述钻头内设置有真空盲孔,并且该真空盲孔沿刀尖到钻柄方向上依次分为蒸发部分、绝热部分和冷凝部分;吸液芯,所述吸液芯附在真空盲孔的内壁上,吸液芯上充有蒸馏水;多个翅片,多个翅片设置在钻头上真空盲孔的冷凝部分的外围。本发明在不使用冷却液的前提下,利用自身结构快速疏导切削热,从而降低切削温度,以提高孔表面质量并且延长钻头使用寿命。
-
公开(公告)号:CN103246759A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310014836.2
申请日:2013-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种滑动轴承的优化设计方法,首先确定滑动轴承的设计变量、包含有若干目标子函数的目标函数和约束条件,然后按如下步骤进行优化设计:(1)试验设计优化阶段;(2)优化值传递步骤;(3)梯度法优化阶段。本发明提供的滑动轴承的优化设计方法,首先利用试验设计在可行域中进行均匀的初步寻优,然后从所有的试验点中选出令目标函数综合最优的一个初步优化解,并将这个初步优化解作为梯度法的初始值进行进一步深入优化,最终获得令滑动轴承综合性能最优的全局优化解。此方法优化速度快、精度高,提升了滑动轴承的承载能力、减少了工作过程中的摩擦和发热量,在实际使用中取得了良好的效果。
-
公开(公告)号:CN103246758A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310014494.4
申请日:2013-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种减速器的优化设计方法,首先确定减速器的设计变量、体积的目标函数、转轴和齿轮部分的约束条件,然后按如下步骤进行优化设计:(1)试验设计优化阶段;(2)优化值传递步骤;(3)梯度法优化阶段。本发明提供的减速器的优化设计方法,首先运用试验设计进行初步寻优,并将试验设计所得的初步优化解作为后续梯度法的初始值进一步深入优化,然后利用梯度法的高寻优速度最终取得全局优化解,在提高减速器优化效率的同时能够避免陷入局部解、提升优化精度。此方法优化速度快、精度高,在满足减速器中转轴和齿轮大量约束的前提下进一步减小了体积,在实际使用中取得了良好的效果。
-
公开(公告)号:CN102354311A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110266841.3
申请日:2011-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种面向大批量定制的可重构装配线平衡方法,该方法通过建立面向大批量定制的可重构装配线平衡的数学模型、基因编码、遗传操作、初始温度选择及退温操作和反复迭代等步骤来完成的,通过该方法可以综合考虑工作站的数量、工作站的负荷及装配线效率三个因素,能尽可能消除各工作站上的空闲时间,达到成本最小化或产出最大化,同时本发明还提出了一种优化装配线平衡的混合遗传算法,该算法将模拟退火算法和遗传算法相结合,并采用了交叉概率和变异概率的自适应重构策略,可以有效避免遗传算法在实际应用中容易出现算法的局部搜索和收敛性差等缺点;同时也可以解决模拟退火算法对于整个搜索空间的状况了解不多,运算效率低下的问题。
-
公开(公告)号:CN102289205A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110266834.3
申请日:2011-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种自动控制与人工智能技术领域的基于Agent的赋时着色Petri网的可重构装配系统建模方法,针对可重构装配系统所具有的复杂性、重构性、智能性及自治性的特点,在对装配资源进行分类的基础上,将装配资源Agent内部行为进行封装,建立了装配资源Agent的ATCPN模型,并通过过渡变迁合成可重构装配单元ATCPN模型。根据每个可重构装配单元之间的逻辑关系,确定整个系统的消息传递关系,在此基础上实现了装配系统快速重构。分析可重构装配系统的ATCPN模型的性能指标,并提出AUML模型向ATCPN模型的映射规则及基于ATCPN的交互协议建模方法,通过引入相应的多Agent交互协议模型可以解决模型中存在的死锁和冲突。
-
公开(公告)号:CN116578840A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310554003.9
申请日:2023-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于EEMD‑ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法、装置、电子设备及介质,包括对所采集的滚动轴承原始振动信号进行EEMD分解,获得多个本征模态函数IMF信号;根据敏感IMF函数筛选准则从所述多个本征模态函数IMF信号中选取出有效的IMF分量,并确定各有效的IMF分量的降噪次数;通过改进奇异值分解降噪ISVD对各所述IMF分量分别进行各自对应次数的降噪处理;将降噪后的各IMF分量按照频率从低到高的顺序进行累加重构,获得降噪后的滚动轴承振动信号。本发明能够有效抑制振动信号噪声的同时提高有用信号的提取精度。
-
公开(公告)号:CN111306124B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010119078.0
申请日:2020-02-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B13/02 , F16K31/126
Abstract: 本发明公开了一种实施流体回路快速转换的软体阀,包括阀体、顶部通道、上隔板、平衡腔、隔膜、控制腔、下隔板和底部通道。顶部通道与平衡腔通过上隔板分开,平衡腔与控制腔通过隔膜分开,底部通道与控制腔通过下隔板分开;隔膜为双稳态柔性膜,具有两个稳定位置,常态时下凹,利用下凸柱挤压下隔板使底部通道常闭,顶部通道常通;隔膜受外力激发时迅速上凸,利用上凸柱挤压上隔板使顶部通道封闭,底部通道导通。本发明提出的软体阀可实现不同流体回路的快速转换导通与截止控制,软体阀由柔性材料制成,具有柔顺性好、灵敏度高等优点,在智能仿生器械与软体机器人领域具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号:CN112185521A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011032381.3
申请日:2020-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种预测内固定接骨板剩余寿命的方法及应用,包括以下步骤:S1:获取骨折骨的三维图像模型,结合临床治疗时的植入物三维布局模型,构建有限元模型,同时从中获取骨折骨的弹性模量数据;S2:将弹性模量数据和载荷应用到有限元模型中在有限元分析的基础上进行静力学分析,计算得到接骨板的应力集中区域,在应力集中区域插入预制的裂纹,构建接骨板剩余寿命评价模型;S3:向接骨板剩余寿命评价模型中输入不同时期的骨痂弹性模量和载荷,得到具条件下的剩余寿命数值模型。基于以上方法能够对患者的术后恢复进行指导,避免了直接二次手术替换接骨板对患者带来更多的病痛和负担。
-
公开(公告)号:CN111539083A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010392867.1
申请日:2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法,包括:以四点支撑式的液压调平系统为基础,采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业,采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节,控制支腿伸出与缩回的速度,采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节,控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度,完成调平工作。最后,借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法,将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化,并加入压力报警、角度报警等功能,使得调平过程更加安全可靠。
-
公开(公告)号:CN111232076A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010119036.7
申请日:2020-02-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人驱动器,包括阀体、主通道、上隔板、平衡腔、旁通道、隔膜、控制腔、下隔板和副通道。主通道与副通道通过旁通道连接在一起,主通道与平衡腔通过上隔板分开,平衡腔与控制腔通过隔膜分开,副通道与控制腔通过下隔板分开;隔膜为双稳态柔性膜,具有两个稳定位置,常态时下凹,利用隔膜上的下凸柱挤压下隔板使副通道常闭,主通道常通;隔膜受外力激发时迅速上凸,利用隔膜上的上凸柱挤压上隔板使主通道封闭,副通道导通。利用隔膜的双稳态特性,可以使驱动器实现自动充气和放气功能,即产生周期性气压脉冲效果。本发明提出的软体机器人驱动器由柔性材料制成,具有柔顺性好、灵敏度高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-