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公开(公告)号：CN110298129B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110180145B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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公开(公告)号：CN110575241A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910897645.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明公开了骨科医疗器械技术领域的一种骨科取钉装置，旨在解决现有技术中的骨钉取出器大多只能适应单一尺寸和型号的骨钉，以及取出骨钉时稳定性不足的技术问题。所述装置包括夹爪组件、与夹爪组件滑动连接的固定组件、与夹爪组件传动连接的手柄杆；所述夹爪组件包括钻夹芯，所述钻夹芯内设有不少于三个绕其轴向呈中心对称分布的内斜向通孔，所述通孔内沿其轴向滑动连接有夹爪，所述夹爪上部外侧设有外螺纹；钻夹芯外设有钻夹芯外壳，钻夹芯与钻夹芯外壳之间设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内侧设有与所述外螺纹相适配的锥形螺纹。
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公开(公告)号：CN110398903A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910715174.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括以下步骤：根据高空作业平台底盘的工况条件对地面进行分析和模拟；根据液压系统原理图从AMESim的HCD库中调用各液压元器件，搭建液压系统模型；根据底盘的工作特性，从AMESim的信号库中调用阶跃信号、开关信号以及PID控制，以各支腿的压力值作为输入，对函数信号进行赋值，输出至电磁阀，形成闭环控制系统，对底盘的调平精度进行评价和优化，完成控制系统模型的搭建。本发明提高了液控系统的调平精度以及响应速度，简化了建模的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110326995A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910661955.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动，需要分别进行冲洗、擦拭、抹干，进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构，所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板，所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘，第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811048299.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术定位打孔装置，包括定位装置、支撑装置和打孔装置，所述定位装置包括卡紧螺栓、底板和侧板，可以对患者腿部不同粗细部位进行固定，所述支撑装置包括支撑板、手动液压杆，能够调整高度以适应不同手术状态，所述打孔装置包括打孔针、驱动电机和刻度尺，所述刻度尺可进行可视化的辅助钻孔，并便于控制打孔的深度。本发明能有效地对患者腿部不同粗细的部位进行固定，并可针对不同手术情况调整手术部位的高度，减轻了医务人员的工作难度，降低了手术强度，可视化钻孔深度减小了操作失误造成二次损伤的可能。
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公开(公告)号：CN108577777A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810376768.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出了一种免浸泡的自动洗鞋设备，主要包括支撑装置，清洗装置，喷淋装置，传动装置。洗涤前，通过支撑装置中的上顶板与下扣板对鞋进行支撑，同时通过调节下扣板，能够对不同的鞋型进行张紧；洗涤时，喷淋装置将洗涤溶剂挤出，其中上喷淋装置直接将洗涤溶剂挤出，内喷淋装置的喷淋管壁上分布较多的小孔，喷淋管旋转时，在离心力的作用下，洗涤溶剂通过小孔淋出，浸入内侧毛刷，对鞋内侧产生相应的洗涤效果。设计的内、外侧以及底侧不同的毛刷能够对鞋的不同部位进行清洗，同时针对不同的鞋面材料，能够对毛刷进行更换，满足不同的鞋面洗涤要求。所设计的洗鞋设备能够在免除对鞋浸泡的情况下对鞋进行清洗，降低水的用量，减少对鞋的磨损。
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公开(公告)号：CN110292317B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910674544.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了烧烤架技术领域的一种旋转式便携烧烤架，旨在解决现有技术中炭加热烧烤设备不便携带、烤串由于与炭盆之间距离太近易被污染、烤串由于受热不均匀易被烤焦的技术问题。所述烧烤架包括烤架主体、与烤架主体可拆卸连接的支撑架、与支撑架可拆卸连接的旋转串架、与烤架主体铰接的支撑腿，所述旋转串架位于烤架主体的上方，旋转串架上设有若干烤串固定夹，所述支撑架能够纵向伸缩，所述支撑腿能够沿铰接方向向内转动至水平位置和向外转动至正常工位。
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公开(公告)号：CN110559141B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910857162.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种腿部骨折康复按摩装置，包括床体、吊床、腿部固定装置、水循环装置和气动装置。吊床通过液压装置可将病人抬起。床体上的床垫中间有充气囊，共同为病人提供支撑，床垫下方有充气浴池。加热装置提供稳定的热水供病人洗浴。按摩装置往复运动为病人背部进行按摩。气动装置为充气囊和充气浴池提供加压空气。腿部固定装置用于固定病人的腿部并通过联动装置与床体相连。本发明方便在不改变病人身体形态下抬起，保证骨折处与身体的相对位置，在洗浴时可以为病人提供背部按摩，安装简便，可在现有的医护床上进行改装，方便清理病人个人卫生，促进病人背部血液循环，缓解因长时间卧床背部的压迫感，有利于促进病人的康复效果。
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公开(公告)号：CN112214868A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010894245.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，包括以下步骤：S01，对变幅液压油缸进行弹簧的等效，得到等效后刚度计算模型；S02，利用哈密顿原理计算得出边界条件、连续性条件以及动力学微分方程；S03，对S02得出的非齐次振动微分方程进行齐次化，得出振型初步解；S04，得出振动的齐次微分方程组，得出振型特征值；S05，结合模态振型之间的正交性得到希尔伯特空间内的振动的状态空间方程；S06，在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真，得到随着仰角变化，臂架头部的振动响应。本发明提供一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，能够解决现有高空作业平台变幅运动过程中，随着变幅仰角变化，臂架头部的振动响应计算不准确不符合工程实际等问题。
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