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公开(公告)号：CN119348732A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411741784.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了跳跃机器人技术领域的一种跳跃机器人，包括：躯干、前肢机构、后肢机构和驱动机构，所述后肢机构包括大腿机构、小腿机构和足部机构，所述大腿机构的一端铰接在躯干的一端，所述大腿机构的另一端铰接在小腿机构的一端，所述小腿机构的另一端铰接在足部机构上；所述驱动机构安装在后肢机构上，所述前肢机构铰接在躯干的另一侧。本发明提供的跳跃机器人结构简单，自身重量小，可以实现连续跳跃且在落地时不易侧翻。
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公开(公告)号：CN110464161B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910879684.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种升降床，包括床框架组件，驱动装置，与驱动装置连接的丝杠组件，支撑底座和支撑顶座；所述丝杠组件包括滚珠丝杠和支撑杆，所述支撑杆与支撑底座和支撑顶座固定连接，所述丝杠组件至少设置一组；所述床框架组件通过床连接组件与丝杠组件连接，所述床连接组件包括连接座板，与连接座板固定连接的直线轴承和梯形螺母组件，床连接组件通过所述连接座板与床框架组件固定连接，支撑杆通过所述直线轴承与床连接组件连接，滚珠丝杠通过所述梯形螺母组件与床连接组件连接。本发明是提供一种成本低，安全性能高且使用寿命更长的升降床。
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公开(公告)号：CN110464161A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910879684.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种升降床，包括床框架组件，驱动装置，与驱动装置连接的丝杠组件，支撑底座和支撑顶座；所述丝杠组件包括滚珠丝杠和支撑杆，所述支撑杆与支撑底座和支撑顶座固定连接，所述丝杠组件至少设置一组；所述床框架组件通过床连接组件与丝杠组件连接，所述床连接组件包括连接座板，与连接座板固定连接的直线轴承和梯形螺母组件，床连接组件通过所述连接座板与床框架组件固定连接，支撑杆通过所述直线轴承与床连接组件连接，滚珠丝杠通过所述梯形螺母组件与床连接组件连接。本发明是提供一种成本低，安全性能高且使用寿命更长的升降床。
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公开(公告)号：CN105045091B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510413719.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法，包括以下步骤，步骤一，收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料；步骤二，应用matlab主成分分析方法，找出贡献率最大的几个决策参量及其特征阈值；步骤三，建立知识库；步骤四，选择模糊神经控制系统机构，建立人工神经元，根据疏浚作业复杂度确定神经网络的隐层数；步骤五，建立模糊神经控制系统，对疏浚作业施工进行辅助决策。本发明通过神经网络的空间复杂性来融合模糊控制的时间复杂性，使疏浚作业自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN110309966B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910564914.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于偏最小二乘法的疏浚能耗预测方法，旨在解决现有技术中疏浚作业耗能高，产量低的技术问题，一种基于偏最小二乘法的疏浚能耗预测方法，包括以下步骤：收集疏浚作业中能耗与各工艺参量的数据资料，建立样本矩阵；对收集到的数据资料进行标准化处理；根据偏最小二乘法原理提取主成分；建立能耗与工艺参量的数学模型。本发明所述基于偏最小二乘法的疏浚能耗预测方法能准确预测疏浚作业过程中的高能耗因素，进而帮助工程人员制定有效的节能降耗措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108563892B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810371375.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种电机泵组单元的参量快速配置设计方法，步骤1：创建产品库与模块库；步骤2：通过产品参量选择实现电机泵组单元的快速配置。由于有很多种电机泵组的规格和不同的需求，电机泵组之间的搭配会有很多的方案。在实际设计过程中，需要对电机泵组进行配置。目前关于电机泵组的配置，大多是依靠工程师多年的工作经验或者是查看设计标准，不能做到快速响应。本发明提高了电机泵组的配置速度，提高了设计效率，方便了数据的维护，体现了方法的优越性。
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公开(公告)号：CN110309966A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910564914.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了疏浚工程技术领域的一种基于偏最小二乘法的疏浚能耗预测方法，旨在解决现有技术中疏浚作业耗能高，产量低的技术问题，一种基于偏最小二乘法的疏浚能耗预测方法，包括以下步骤：收集疏浚作业中能耗与各工艺参量的数据资料，建立样本矩阵；对收集到的数据资料进行标准化处理；根据偏最小二乘法原理提取主成分；建立能耗与工艺参量的数学模型。本发明所述基于偏最小二乘法的疏浚能耗预测方法能准确预测疏浚作业过程中的高能耗因素，进而帮助工程人员制定有效的节能降耗措施。
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公开(公告)号：CN108596489A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810376685.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面向疏浚产量的工艺参量聚类分析方法，包括如下步骤：(1)收集疏浚作业中产量与工艺参量的数据资料，并建立相应的样本矩阵；(2)对样本矩阵中的参量数据进行标准化处理；（3）将选取的工艺参量与产量进行相似度的计算；（4）对所计算的相似度结果进行分析，确定各工艺参量与产量之间的相关性。本发明所能达到的有益效果：为疏浚作业产量的优化研究提供一种方法，达到高效率、高产量的目的，对疏浚作业中产量与工艺参量的相关性研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108563892A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810371375.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电机泵组单元的参量快速配置设计方法，步骤1：创建产品库与模块库；步骤2：通过产品参量选择实现电机泵组单元的快速配置。由于有很多种电机泵组的规格和不同的需求，电机泵组之间的搭配会有很多的方案。在实际设计过程中，需要对电机泵组进行配置。目前关于电机泵组的配置，大多是依靠工程师多年的工作经验或者是查看设计标准，不能做到快速响应。本发明提高了电机泵组的配置速度，提高了设计效率，方便了数据的维护，体现了方法的优越性。
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公开(公告)号：CN105512383A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510880928.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12 , G06N3/0445
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的疏浚工艺调控参量筛选方法，解决了现有技术中因疏浚工艺调控参量太多导致操作复杂的技术问题。本发明通过先分析并选取影响疏浚工艺的参量，构建并训练BP神经网络模型，在利用MIV算法进行特征筛选，从多个参量中筛选出对疏浚工艺影响较大的调控参量。本发明能够减少疏浚工艺调控的参量，降低操作的复杂程度，使疏浚工艺自动化程度更高。
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