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公开(公告)号：CN106148165B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610578510.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法，本微流控芯片第一、第二和第三端口，以及微注射针；待注射细胞适于从所述第一端口进入注射微流道，且通过第二端口产生负压使待注射细胞撞击微注射针的针尖，即针尖刺入待注射细胞，以完成注射；以及在完成注射后，所述第二端口产生正压，使已注射细胞从第三端口排出；本发明的微流控芯片在PDMS上制作微流道，其成本相对低廉，且本发明结构简单，便于制作，这将大大降低设备的复杂程度和成本，并且利用微流控芯片构成的注射系统及其工作方法也同样具有控制简单，注射效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106263433B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610648212.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手拉箱解锁装置及解锁方法，手拉箱解锁装置包括：解锁识别器件；感应件，所述感应件连接在手拉箱的拉链头组件上；感应件锁装置，所述感应件锁装置和感应件连接或脱离配合，所述感应件锁装置用于被驱动动作后与感应件脱开从而解锁感应件的位置；感应件松开控制单元，所述感应件松开控制单元与感应件锁装置控制连接，并且所述感应件松开控制单元与解锁识别器件通信连接，当所述解锁识别器件得到一正确使用者解锁信号时，所述解锁识别器件发送一信号给感应件松开控制单元，通过感应件松开控制单元驱动感应件锁装置动作。本发明能够实现对手拉箱很好的解锁功能，提高其安全性。
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公开(公告)号：CN105782255B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610298409.5
申请日：2016-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16C43/04 , F16C43/06 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，包括操作箱（1），所述操作箱（1）内垂直设置有第三气缸（2）和第四气缸（3），所述第四气缸（3）的导杆顶端与倒L型滑块（4）相连，所述倒L型滑块（4）的垂直段（5）与设置于所述操作箱（1）内侧壁上的导轨（6）相连，所述倒L型滑块（4）的水平段（7）上表面固定设置有下楔形块（8），所述下楔形块（8）的上表面设置有楔形凹槽（9），所述楔形凹槽（9）外周的所述下楔形块（8）由若干张开块（10）组成，全部所述张开块（10）之间由弹性环相连。本发明提供的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，保证了该轴承的装配精度、可靠性及稳定性，实现了装配过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN106148165A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610578510.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12M1/00
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法，本微流控芯片第一、第二和第三端口，以及微注射针；待注射细胞适于从所述第一端口进入注射微流道，且通过第二端口产生负压使待注射细胞撞击微注射针的针尖，即针尖刺入待注射细胞，以完成注射；以及在完成注射后，所述第二端口产生正压，使已注射细胞从第三端口排出；本发明的微流控芯片在PDMS上制作微流道，其成本相对低廉，且本发明结构简单，便于制作，这将大大降低设备的复杂程度和成本，并且利用微流控芯片构成的注射系统及其工作方法也同样具有控制简单，注射效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105945665A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610312532.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B24B7/186 , B24B27/0076 , B24B49/165 , B24B55/06
Abstract: 本发明公开了一种双头地坪研磨机及其自动控制方法，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器。本发明的有益效果是：自动化程度高，研磨地坪的质量有很大的稳定性提高，吸尘效果较好，并且可以在一些狭小或者不太适合或者工人较难施工的场合进行正常的工作，控制系统相对简单，能够高质量完成研磨任务。
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公开(公告)号：CN105782255A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610298409.5
申请日：2016-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16C43/04 , F16C43/06 , B23P19/027
CPC classification number: F16C43/04 , B23P19/027 , F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，包括操作箱（1），所述操作箱（1）内垂直设置有第三气缸（2）和第四气缸（3），所述第四气缸（3）的导杆顶端与倒L型滑块（4）相连，所述倒L型滑块（4）的垂直段（5）与设置于所述操作箱（1）内侧壁上的导轨（6）相连，所述倒L型滑块（4）的水平段（7）上表面固定设置有下楔形块（8），所述下楔形块（8）的上表面设置有楔形凹槽（9），所述楔形凹槽（9）外周的所述下楔形块（8）由若干张开块（10）组成，全部所述张开块（10）之间由弹性环相连。本发明提供的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，保证了该轴承的装配精度、可靠性及稳定性，实现了装配过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN105480014A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610087447.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/00 , B60B2900/551
Abstract: 本发明涉及一种减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台，本轮系装置星形轮架，以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。本轮系装置结构简单，功能多样，双动力、四动力或更多动力源时均可使爬梯车转弯半径为零，且省去了差速器；该轮系装置还解决重载时越障轮系转向或原地转向时摩擦力过大的问题的同时，能够通过齿轮轴孔内的阻尼系统解决越障过程中星形轮架翻转时冲击振动较大的问题，这为构建一种紧凑且集成度高的多功能、高性能移动平台提供了必要的技术手段。
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公开(公告)号：CN105420099A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511028056.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高效显微注射装置，它包括石英基片和注射本体，注射本体固定在石英基片上，所述注射本体上设有输入微流道、输出微流道以及细胞输送微流道，注射本体上输入微流道和输出微流道之间还设置有显微注射流道和控制细胞运动流道，显微注射流道为竖直方向并与细胞输送微流道垂直连通，显微注射流道上固定有显微注射针，显微注射流道与显微注射针之间有间隙，且间隙尺寸小于细胞直径，显微注射流道内具有限位凸起，控制细胞运动流道与显微注射流道垂直连通，且控制细胞运动流道位于限位凸起上方。本发明通过控制微流体的运动来间接控制细胞运动，使细胞“自己”撞上显微注射针，从而完成细胞的显微注射操作。
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公开(公告)号：CN104986233A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510311140.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带摆臂式越障机器人，包括车体，所述车体的两侧分别设有一组运动系统，每组运动系统包括两个履带摆臂装置，分别设于车体一侧的两端，所述履带摆臂装置包括摆臂以及设于摆臂上的履带，所述车体内设有同时控制两组运动系统中摆臂转动的第一传动机构以及控制一侧运动系统中履带转动的第二传动机构，所述第一传动机构设于车体的中部，所述第二传动机构设为两组，分别设置于第一传动机构的两侧。本发明提供的一种履带摆臂式越障机器人，移动灵活，具有传输扭矩大、控制系统简单、机械可靠性和越障效率高等优点，具有良好的应用前景，值得推广。
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公开(公告)号：CN105480014B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610087447.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台，本轮系装置星形轮架，以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。本轮系装置结构简单，功能多样，双动力、四动力或更多动力源时均可使爬梯车转弯半径为零，且省去了差速器；该轮系装置还解决重载时越障轮系转向或原地转向时摩擦力过大的问题的同时，能够通过齿轮轴孔内的阻尼系统解决越障过程中星形轮架翻转时冲击振动较大的问题，这为构建一种紧凑且集成度高的多功能、高性能移动平台提供了必要的技术手段。
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