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公开(公告)号：CN108138805B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201680001241.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。
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公开(公告)号：CN106121839B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610493556.8
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块，在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志；发动机实际输出运算块，根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出；发动机实际输出的锁定功能块，在杆操作总量减少标志没有设立的期间，锁定并输出至此为止最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志设立了的期间，输出当前发动机实际输出；发动机目标输出运算部，根据发动机实际输出的锁定功能块所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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公开(公告)号：CN108026945A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680002057.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在流路关闭的分流状态和流路打开的连通状态之间进行切换；第一致动器，其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二致动器，其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在连通状态下，即使第一致动器和第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，控制装置也会控制开闭装置以维持连通状态。
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公开(公告)号：CN107683368A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201780001958.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的控制系统包括：分配流量计算部，其基于第一液压致动机构和第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动第一液压致动机构和第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向第一液压致动机构和第二液压致动机构供给的液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在合流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wa1）和第二液压泵的输出（Wa2）的合流状态泵输出（Wa）；分流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在分流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wb1）和第二液压泵的输出（Wb2）的分流状态泵输出（Wb）；多余输出计算部，其基于合流状态泵输出（Wa）和分流状态泵输出（Wb），计算发动机的多余输出（Ws）；降低输出计算部，其基于多余输出（Ws）校正发动机的目标输出，来计算与目标输出相比降低了的发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在分流状态下，基于降低输出控制发动机。
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公开(公告)号：CN106661871A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680001246.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B19/007 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3054 , F15B2211/30595 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F16H61/4008 , F16H61/47 , E02F9/2246 , E02F9/2292
Abstract: 一种控制系统，包括：缸压数据获取部，其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于缸压数据和操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量，该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量；以及泵控制部，其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106121839A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610493556.8
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/04 , E02F9/2012 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658
Abstract: 本发明提供能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块，在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志；发动机实际输出运算块，根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出；发动机实际输出的锁定功能块，在杆操作总量减少标志没有设立的期间，锁定并输出至此为止最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志设立了的期间，输出当前发动机实际输出；发动机目标输出运算部，根据发动机实际输出的锁定功能块所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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公开(公告)号：CN102792032B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201180013882.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
Abstract: 一种电动执行机构的控制装置，对能够进行正反转动作的电动执行机构进行控制，所述电动执行机构的控制装置（18）具有：操作机构（20），其随着电动执行机构（19）的正反转动作能够向正向或反向进行操作；先导回路（25），其与操作机构（20）连接，随着操作机构（20）的正向操作或反向操作生成正向先导压力或反向先导压力；差压获取机构，其获取与操作机构（20）的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压；控制指令生成机构（182），其基于生成的差压生成向电动执行机构（19）传输的控制指令；驱动控制机构（183），其基于生成的控制指令进行电动执行机构（19）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN104487682A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380003160.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B13/01 , E02F9/2012 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/14 , F15B21/08 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/40 , F15B2211/63 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658 , F15B2211/72 , F15B2211/75
Abstract: 本发明提供一种能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块（301），其在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志（D300）；发动机实际输出运算块（242），其根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出（D400）；发动机实际输出的锁定功能块（302），其在杆操作总量减少标志（D300）没有设立的期间，锁定并输出至此为止的最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志（D300）设立了的期间，输出当前的发动机实际输出；发动机目标输出运算部（303），其根据发动机实际输出的锁定功能块（302）所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，其在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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公开(公告)号：CN101855434B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200880115392.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/40 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D31/006 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/24 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括通过节流标度盘设定发动机的第一目标转速的发动机转速设定部(51)、根据液压泵的负载压力运算限制卸载时的发动机的最大目标转速的第二目标转速的卸载时发动机最大转速运算部(52)、控制发动机转速使其与第一目标转速及第二目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构、根据发动机的目标转速与实际发动机转速的偏差判定是否使发电电动机发挥发动机扭矩辅助作用的判定机构，在判定机构判定为发挥发动机扭矩辅助作用时，转速控制机构利用发电电动机的发动机扭矩辅助作用控制发动机转速使其与目标转速一致，以提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN103081350A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002510.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P7/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P3/02 , H02P23/20
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。为了降低包含加速性在内的作业操作上的不适感，电动机的控制装置具备：设定作业模式的模式切换部；通过设定的作业模式获取预先设定的电动机的最大输出的作业模式/旋转最大输出变换表TB11；检测电动机的旋转速度的旋转传感器；根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值Tlim的扭矩限制值运算部(105)；在所述电动机加速时，通过扭矩限制值Tlim限制所述电动机的扭矩的扭矩限制机构。
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