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公开(公告)号：CN108898585A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810617776.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件检测方法及其装置，其中，一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本发明能检测轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等，且能自动判断加工后的轴类零件是否合格。
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公开(公告)号：CN107053214A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
CPC classification number: B25J13/08 , A63F9/00 , B25J9/1602 , G06F3/011 , G06K9/00369
Abstract: 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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公开(公告)号：CN106815560A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611197191.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于自适应驾座的人脸识别方法，步骤为：加载人脸身份特征头像库；创建人脸识别模型，训练已加载的人脸识别库；在摄像头中获取视频图像；用级联分类器检测视频图像中是否包括人脸特征信息；若包含则将人脸部分提取出来，生成人脸图像；将所提取的特征头像进行尺寸归一化，并进行直方图均衡化处理；利用二维离散快速傅里叶变换将人脸图像从空间域变换到频率域，进行特征提取；将提取的特征放在人脸识别库中进行比对，若相似度高于预设阈值，则输出预测的身份标签，确认乘客身份，启动自适应驾座；否则询问是否录入人脸身份。本发明应用于无人车辅助驾驶系统，配合自适应驾座，能准确、高效、快捷进行人脸识别。
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公开(公告)号：CN105641916A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011956.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F7/06 , A63F13/211 , A63F13/212
CPC classification number: A63F7/0616 , A63F7/0664 , A63F13/211 , A63F13/212
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种意念足球游戏机，主要包括意念头戴、足球机器人、球场、球门和足球，所述意念头戴包括脑电波模块、运动传感器、第一控制单元和第一无线通讯模块，所述脑电波模块采集玩家脑电波强度，所述运动传感器采集玩家头部姿态，所述脑电波模块和运动传感器将所采集到的信号传送至第一控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端与第一无线通讯模块连接；所述足球机器人包括第二无线通讯模块、第二控制单元、行走机构和弹射装置，所述第二无线通讯模块与第一无线通讯模块无线连接，所述第二控制单元的输入端与第二无线通讯模块连接，其输出端与分别与行走机构和弹射装置连接。
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公开(公告)号：CN105561596A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510981902.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260098B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410336767.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。
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公开(公告)号：CN104952433A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510452112.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能娱乐助残电子琴，包括：矩阵式键盘、单片机总控模块、单片机模块、数码管显示模块、声音播放模块以及彩灯柱。本发明设计的电子琴与众不同之处在于能通过彩色灯和平板的滚屏按键提示等视觉反馈指导聋哑人小孩学习弹电子琴，打破了传统的靠音乐声来学习弹奏的方法；带给聋哑人学习音乐的乐趣，此外，多功能电子琴还内置了双人模式的打地鼠游戏，旨在通过游戏来拓宽聋哑儿童的人际圈子，让其在愉快的游戏中学会分享和收获友谊。
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公开(公告)号：CN102509083A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
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公开(公告)号：CN119919510A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405346.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种EEG视觉刺激混合模态解码方法及系统，该方法包括下述步骤：获取EEG数据，构建图像‑类别‑语义的三态EEG数据集；混合模态编码器从EEG数据中学习得到对应的图像、类别、语义模态信息；将三态EEG数据集映射到相对应的CLIP空间，获得目标模态；将混合模态编码器输出的模态信息与目标模态进行对比学习，基于图像模态信息进行图像的检索和分类任务；构建扩散先验模型，将混合模态编码器输出的图像、类别、语义模态信息与目标模态在CLIP空间中对齐，输出经扩散先验处理的图像、类别、语义模态信息，并输入预训练的图像生成模型进行生成任务。本发明能有效解码脑数据的多种模态，提高检索与重建任务效果。
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公开(公告)号：CN119048795A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410940703.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量级脑电情感识别方法及系统，该方法包括下述步骤：获取原始脑电图数据并进行特征提取，生成三维特征张量；将时序卷积网络TCN和三维卷积神经网络3DCNN串联构建得到TCNN模型；将三维特征张量输入到TCNN模型，时序卷积网络TCN进行多频段关系学习，输出3D张量块，3D张量块输入三维卷积神经网络3DCNN，学习得到多频段‑时间空间的代表性特征；构建分类器对学习到的多频段‑时间空间的代表性特征进行分类，得到每种情绪类别的概率，选择概率最大的情绪类别作为最后的情感预测结果。本发明通过可视化特征并对其分析来提高TCNN模型的可解释性，分类准确率高。
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