公开(公告)号：CN105641916A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610011956.0

申请日：2016-01-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  黄文恺 ,  梁家烨 ,  黄浩腾 ,  陈志德 ,  冯兆熙 ,  杨光健 ,  李斯敏 ,  李梓鹏 ,  黎梓毅 ,  吴羽 ,  韩晓英 ,  朱静 ,  姚佳岷

IPC: A63F7/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212

CPC classification number: A63F7/0616 ,  A63F7/0664 ,  A63F13/211 ,  A63F13/212

Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种意念足球游戏机，主要包括意念头戴、足球机器人、球场、球门和足球，所述意念头戴包括脑电波模块、运动传感器、第一控制单元和第一无线通讯模块，所述脑电波模块采集玩家脑电波强度，所述运动传感器采集玩家头部姿态，所述脑电波模块和运动传感器将所采集到的信号传送至第一控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端与第一无线通讯模块连接；所述足球机器人包括第二无线通讯模块、第二控制单元、行走机构和弹射装置，所述第二无线通讯模块与第一无线通讯模块无线连接，所述第二控制单元的输入端与第二无线通讯模块连接，其输出端与分别与行走机构和弹射装置连接。

公开(公告)号：CN107194317B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201710269121.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  黎梓毅 ,  黄文恺 ,  张建华 ,  张雨楠 ,  陈志德 ,  冯兆熙 ,  肖颖

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明公开了一种基于网格聚类分析的暴力行为检测方法,步骤包括：S1、从摄像设备或已有的视频文件中读取视频流，获取视频流中的源图片帧；S2、将源图片帧进行预处理；S3、检测预处理后的源图片帧中的人体，并将检测到的人体框出；S4、获取源图片帧的光流特征点，并对对光流特征点进行光流追踪；S5、对光流特征点进行聚类分析，从而获得图像中的运动物体；S6、分析运动物体的运动情况；S7、统计运动物体在连续图像帧中的聚合度变化趋势，用来判断暴力事件的检测。本发明通过视频图像信息计算多个运动物体间的聚合度变化趋势，以及通过人体检测，从而判断是否发生暴力事件。

公开(公告)号：CN107194317A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710269121.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  黎梓毅 ,  黄文恺 ,  张建华 ,  张雨楠 ,  陈志德 ,  冯兆熙 ,  肖颖

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明公开了一种基于网格聚类分析的暴力行为检测方法,步骤包括：S1、从摄像设备或已有的视频文件中读取视频流，获取视频流中的源图片帧；S2、将源图片帧进行预处理；S3、检测预处理后的源图片帧中的人体，并将检测到的人体框出；S4、获取源图片帧的光流特征点，并对对光流特征点进行光流追踪；S5、对光流特征点进行聚类分析，从而获得图像中的运动物体；S6、分析运动物体的运动情况；S7、统计运动物体在连续图像帧中的聚合度变化趋势，用来判断暴力事件的检测。本发明通过视频图像信息计算多个运动物体间的聚合度变化趋势，以及通过人体检测，从而判断是否发生暴力事件。

公开(公告)号：CN106781921A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710036758.4

申请日：2017-01-18

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  冯兆熙 ,  陈志德 ,  李斯敏 ,  黄文恺 ,  韩晓英

IPC: G09B23/18 ,  G09B9/00

CPC classification number: G09B23/18 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32微控制器的物联网实验箱，包括箱体、特制平台以及附加电路板，所述箱盖通过固定扣与箱体连接，所述特制平台安装在箱体内，特制平台上设置有安装槽及安装孔；所述附加电路板安装在特制平台上，且位于箱体内，附加电路板上设置有排座；所述箱体内通过安装槽、安装孔和排座安装有STM32核心单元模块、传感器模块、功能执行模块和通讯模块，所述传感器模块、功能执行模块和通讯模块分别与STM32核心单元模块连接，所述STM32核心单元模块包括STM32微控制器及其外围电路。本发明解决了现有实验箱灵活性与扩展性差的问题，不仅为物联网教学与开发提供实验设备，也为STM32嵌入式技术的学习与开发提供必要工具，让教学与开发无缝对接。

公开(公告)号：CN206117731U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621149956.9

申请日：2016-10-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 梁家烨 ,  冯兆熙 ,  陈志德 ,  伍冯洁 ,  黄继东 ,  黎梓毅 ,  李斯敏

IPC: H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种堆叠式可重构的物联网监控基板，包括基板、若干个传感器模块和通信模块；所述传感器模块和通信模块分别与基板连接；所述基板上设有堆叠排座，所述传感器模块包括传感器模块安装板，设于传感器模块安装板上的堆叠排座和插头，插头位于堆叠排座下方，插头与基板上的堆叠排座连接，若干个传感器模块通过这种连接方式连接起来。本实用新型提供的堆叠式可重构的物联网监控基板设计简单科学，提高物联网在各个应用领域的智能性、兼容性，使用户能更方便快捷搭建自己的物联网监控系统。