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公开(公告)号：CN114793567B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN108489749B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810323274.2
申请日：2018-04-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种土壤可循环使用的马铃薯排种器试验台，包括土壤升运装置、撒土装置、排种器安装平台、土壤输送装置和排种器并联升降装置；土壤升运装置包括土箱、刮土装置电机、刮土升运器传动轴、链斗式刮土升运器和土箱支架；撒土装置包括撒土箱、撒土叶轮及撒土箱安装板；土壤输送装置包括送土带、回土带、送土带安装架、回土带支架、送土带电机、回土带电机和汇土导板；排种器并联升降装置包括垫块、丝杠、蜗轮蜗杆组、升降装置电机、变向器和传动轴；本发明采用土壤回送装置，只需人工将土壤装入土箱，便可实现土壤的循环使用：采用并联式蜗轮蜗杆升降装置调节排种器的位置，可实现前后(沿送土带方向)、上下两个自由度的调节，方便快捷，满足不同试验条件的需求。
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公开(公告)号：CN116210454A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310481155.0
申请日：2023-04-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种前置刷辊式红花花丝采收机与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述自走底盘包括车架以及安装在车架下方的车轮；所述采收装置包括采收架体、轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的刷辊电机，所述毛刷辊左右延伸，采收架体上固接有位于毛刷辊前方的栅格以及位于毛刷辊后方的收集罩；所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱连通，本发明采用自走底盘，减轻采摘人员负担，扩大了采收机使用范围，可以针对不同地形完成采收，毛刷辊与栅格配合作业实现对红花花丝的盲采，本发明减轻工作人员负担，提高了花丝采收效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108990448B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811044232.1
申请日：2018-09-07
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
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公开(公告)号：CN107360779B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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公开(公告)号：CN107318320B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710594917.2
申请日：2017-07-20
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/06
摘要： 本发明涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机周期回转装置，包括支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；转轴a串联有两个配重轮、输入链轮和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；支架由固结为一体的固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；连杆另一端连接有一个圆盘；转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；配重轮呈扇形；伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板；伸缩气缸的推杆伸出长度调节支架高度，用于调节安装在周期回转装置上面的插播机构的点插深度；本发明能够实现大蒜单颗点插，且插播深度可调。
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公开(公告)号：CN107548661B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710964780.5
申请日：2017-10-17
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种自走式多行大蒜联合收获机，包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述夹持输送装置安装在底盘上方；啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方。本发明在收获方式上采用联合收获，能够一次性对大蒜进行扶禾挖掘、土蒜分离、二次清土、蒜秧切除、须根切除、蒜头收集等操作，多行同时收获，作业效率高。
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公开(公告)号：CN112868444B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
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公开(公告)号：CN113994840A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111316688.0
申请日：2021-11-09
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明涉及一种大姜小拱棚种植破膜机及破膜方法，其中的一种大姜小拱棚种植破膜机包括安装有行走机构的机架，以及安装在机架上的破膜组件和驱动装置，所述破膜组件包括尖端朝下的破膜锥和驱动破膜锥沿竖向往复移动的凸轮机构，凸轮机构与驱动装置传动连接。本发明的破膜组件横向位置可调，伸缩杆长度可调，适用于不同高度和宽度的大姜小拱棚，以及满足相同拱棚不同位置破膜的要求；凸轮机构运动平稳，在伸缩杆内部设有弹簧，配合锁紧螺栓，整个作业过程中可保证伸缩杆运行稳定；破膜锥体整体成八面体形，当进行破膜作业时，破膜八面体在下降的同时，边缘会对薄膜进行切割，以防止薄膜产生较大形变；收回时增大与薄膜作用力，避免破膜口过渡收缩。
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公开(公告)号：CN113099793A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396580.0
申请日：2021-04-13
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种覆土铺管大姜播种机及使用方法，其中覆土铺管大姜播种机包括安装有播种装置的行走装置，行走装置的车架上还安装有位于播种装置后方的覆土铺管装置，覆土铺管装置包括与行走装置的车架固接的后架，以及转动设置在后架上的缠绕柱，缠绕柱上缠绕有滴灌管，滴灌管伸出缠绕柱的一端与田间灌溉主管连接，本发明通过设置防偏轮防止了播种机前行时偏离路线；覆土铲的高度和角度可调，以满足田间姜沟深度和覆土量多少的要求；通过设置纠正轮，防止将滴灌管铺歪；本发明工作时，只需人工乘坐将大姜放到传送装置上，即可完成对大姜的播种，同时将滴灌管铺到田中，大幅降低了劳动强度，提高了田间工作效率。
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