本发明涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机周期回转装置，包括支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；转轴a串联有两个配重轮、输入链轮和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；支架由固结为一体的固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；连杆另一端连接有一个圆盘；转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；配重轮呈扇形；伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板；伸缩气缸的推杆伸出长度调节支架高度，用于调节安装在周期回转装置上面的插播机构的点插深度；本发明能够实现大蒜单颗点插，且插播深度可调。