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公开(公告)号：CN105794376B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610343527.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能蔬菜移栽机，包括机架、主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；机架两侧安装有地轮驱动装置；地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板；覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨等；本发明可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定。
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公开(公告)号：CN106416578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN108934332B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN108966797B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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公开(公告)号：CN105103767B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510497608.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种横向往复切削式大蒜收获机，包括机架，机架上端固定有扶手架；机架下端固定有保持架，机架末端固定有工作架；机架上设有传动装置、发动机、履带行走组件、横向往复切削式收获机构和限深装置；偏心轮和连接板直接通过连杆连接，连杆两端固定有关节轴承，直线轴承穿过导向轴，连接板下端安装有割刀，连接板在偏心轮的带动下，引导割刀沿着导向轴做往复直线运动；本发明切削深度由限深轮调节，工作时割刀一边随机器前进一边做往复切割，不伤蒜，工作更省力，适用于多种土壤类型与种植模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105103766A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510497335.3
申请日：2015-08-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机，包括发动机、机架、操控系统、传动箱、减速器、驱动轮以及齿式球面圆盘割刀收获系统；所述齿式球面圆盘割刀收获系统包括横轴、锥齿轮、刀轴和齿式球面圆盘割刀；齿式球面圆盘割刀对称布置于横架两侧且旋向相反，在刀轴的带动下一边旋转一边前进；尾架下端通过螺纹连接有限深轮支架，限深轮安装在限深轮支架下方；通过转动限深轮调节手柄可调节限深轮高度，控制齿式球面圆盘割刀的入土深度。本发明采用齿式球面圆盘割刀一边旋转一边切断蒜根的作业方式，既不伤蒜又可以有效减小土壤阻力，土壤适应性好，可以适用于不同土壤作业。
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公开(公告)号：CN108966797A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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公开(公告)号：CN107360779A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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公开(公告)号：CN106358565A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610981216.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本发明可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。
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公开(公告)号：CN105103766B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510497335.3
申请日：2015-08-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机，包括发动机、机架、操控系统、传动箱、减速器、驱动轮以及齿式球面圆盘割刀收获系统；所述齿式球面圆盘割刀收获系统包括横轴、锥齿轮、刀轴和齿式球面圆盘割刀；齿式球面圆盘割刀对称布置于横架两侧且旋向相反，在刀轴的带动下一边旋转一边前进；尾架下端通过螺纹连接有限深轮支架，限深轮安装在限深轮支架下方；通过转动限深轮调节手柄可调节限深轮高度，控制齿式球面圆盘割刀的入土深度。本发明采用齿式球面圆盘割刀一边旋转一边切断蒜根的作业方式，既不伤蒜又可以有效减小土壤阻力，土壤适应性好，可以适用于不同土壤作业。
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