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公开(公告)号：CN107655013B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711042614.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于废旧蜂脾的绿色集约化处理装置，包括焚烧炉、废旧蜂脾输送装置、抓取装置和锅炉除尘器；焚烧炉用于点燃焚烧旧蜂脾，同时将焚烧后的灰烬聚集收集；废旧蜂脾输送装置位于焚烧炉的前端，用于输送旧蜂脾到焚烧炉；废旧蜂脾输送装置的输送口与焚烧炉的蜂脾输入口对齐；抓取装置安装在焚烧炉的内部，并位于焚烧炉的蜂脾入口的上部，用于将废旧蜂脾抓取到炉内，防止蜂脾堆积堵塞；锅炉除尘器用于将焚烧炉的烟气收集并净化；本发明能自动将废旧蜂脾输送到焚烧炉中，避免人工放置烧伤或者熏呛；抓取装置采用仿人工方式将废旧蜂脾勾滑到焚烧炉中，防止蜂脾堆积，引发明火外烧；并将焚烧气体净化处理，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN106416578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN108934332B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN108966797B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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公开(公告)号：CN107548661A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710964780.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式多行大蒜联合收获机，包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述夹持输送装置安装在底盘上方；啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方。本发明在收获方式上采用联合收获，能够一次性对大蒜进行扶禾挖掘、土蒜分离、二次清土、蒜秧切除、须根切除、蒜头收集等操作，多行同时收获，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108966797A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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公开(公告)号：CN107493830A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710916450.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/00 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架(11)和输送皮带(10)，还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座(12)和收集板(13)，在两排皮带输送骨架(11)入口端的侧面对称的安装有若干固定座(12)，在固定座(12)上铰接有收集板(13)，所述收集板(13)相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板(13)的上端指向两输送皮带(10)的对称面处，下端位于相应的输送皮带(10)的正上方。本发明能根据蓝莓树底部的大小柔性的夹紧枝条，防止蓝莓从树冠中心掉落到地面，达到顺利收集掉落的所有蓝莓并输送到指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN107360779A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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公开(公告)号：CN106358565A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610981216.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本发明可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。
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公开(公告)号：CN107360779B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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