-
公开(公告)号：CN112400583A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011469601.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种基于履带底盘的折叠式大蒜幼苗破膜机及破膜方法，所述大蒜幼苗破膜机包括履带式行走装置、固定机架、破膜装置、控制系统、视觉辅助装置和远程遥控装置。履带式行走装置的设计解决了机器田间行走时车轮的下陷和打滑问题；固定车架中折叠架的设计可实现一畦到三畦的破膜需求，有效提高了破膜效率；固定车架中滚动轴的设计可实现破膜装置的上卷和下放；破膜装置中编织网、链条以及棉布条的结合减轻了破膜过程中对薄膜的破坏和对蒜芽的损伤；视觉辅助装置与远程遥控装置的结合可以灵活调整机器运行方向，有效避免压到蒜芽。控制系统控制机器各部分之间协调合作，大大提高了机器工作效率。
-
公开(公告)号：CN111727775A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010766218.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宜机化拱棚推拉门及使用方法，包括对部分拱棚骨架和拱棚推拉门的优化，其中一种宜机化拱棚推拉门包括设置在拱棚骨架端部的门框，门框内沿宽度方向设有相互错开的第一门体和第二门体，两个大跨度横向推拉门分别为上述的第一门体和第二门体，左半部分横向推拉门为第一门体，右半部分横向推拉门为第二门体。第一门体与第二门体密封接触，第一门体上设有半开门。本发明设计了两扇可以相对滑动的大跨度横向推拉门以方便大中型机械直行进出拱棚，实现机械作业最大化，同时，通过改良支承杆与斜撑杆的结构，提高了拱棚整体结构的韧性，增强了耐压性以及抗风性，使拱棚整体结构更加稳固。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112868444B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
-
公开(公告)号：CN112868444A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
-
公开(公告)号：CN112042325A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010971978.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱三粒穴盘育苗漏播检测方法及补种装置，其中补种装置包括安装在工作台上的压穴装置和滚筒式播种装置，以及安装在工作台上的图像识别装置、针式补种装置和带动穴盘移动的输送带。压穴装置、滚筒式播种装置、图像识别装置和针式补种装置沿穴盘的移动方向依次排布。本发明通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
-
公开(公告)号：CN212487582U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021578023.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宜机化拱棚推拉门，包括设置在拱棚骨架端部的门框，门框内沿宽度方向滑设有相互错开的第一门体和第二门体，两个大跨度横向推拉门分别为上述的第一门体和第二门体，左半部分横向推拉门为第一门体，右半部分横向推拉门为第二门体。第一门体与第二门体密封接触，第一门体上设有半开门。本实用新型设计了两扇可以相对滑动的大跨度横向推拉门以方便大中型机械直行进出拱棚，实现机械作业最大化，同时，通过改良支承杆与斜撑杆的结构，提高了拱棚整体结构的韧性，增强了耐压性以及抗风性，使拱棚整体结构更加稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212696545U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022024062.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大葱三粒穴盘育苗漏播补种装置，包括安装在工作台上的压穴装置和滚筒式播种装置，以及安装在工作台上的图像识别装置、针式补种装置和带动穴盘移动的输送带，压穴装置、滚筒式播种装置、图像识别装置和针式补种装置沿穴盘的移动方向依次排布。本实用新型通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
