自动驾驶场景数据样本相似度获取方法

    公开(公告)号:CN113902022A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111198782.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法,本发明的主要设计构思在于,将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式,改进为基于两个坐标系来求取相似度,即从一维到二维来计算权衡,并将两坐标系中的相似度进行融合,用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路,可以有效避免因假相似而造成的偏差。

    一种基于红外测温的车载空调温度自动调节方法

    公开(公告)号:CN113895206A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111329139.7

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于红外测温的车载空调温度自动调节方法,启动车载空调,车内红外测温传感器同步开启,并实时检测当前车内每一乘员的体温;体温分析模块对接收的体温数据进行分析;体温分析模块综合分析每一乘员的体温数据后,输出一个适当的体温数值,空调控制器根据接收的体温数值对当前空调温度和风量进行调节。本技术方案可以避免用户自己下发语音指令或者手动调节中控面板进行空调温度和风量的调节,能够根据车内红外测温传感器监测到的体温数据,经过综合分析后,实时自动的调节空调温度和风量到合适的值,满足当前所有乘员的空调需求。且当监测到乘员体温过高时,可以发出体温过高预警和注意休息的温馨提示,给用户更好的用车体验。

    用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法

    公开(公告)号:CN113640013A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110925440.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法,本发明的设计构思在于,通过在测试过程中接收到的特定声音信号或车辆异常信号进行自动打点标记,并截取标记点前后预设时长内的车辆信息,例如车辆报文,摄像头数据,雷达数据等,并对所截取信息按测试功能进行归类分析,并生成测试报告,从而实现单人进行辅助驾驶功能测试的目的。本发明相比现有的辅助驾驶功能测试方案,在节省人力的同时,大幅提升了后续对数据进行综合分析处理的效率。

    车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112455404A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011426032.X

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置,该方法通过获取目标车辆的第一速度、目标车辆与障碍物之间的第一距离及目标车辆与障碍物的第一相对速度;根据第一速度、第一距离以及第一相对速度确定目标车辆的点刹加速度,并根据点刹加速度控制目标车辆进行制动;获取制动后目标车辆的第二速度、目标车辆与障碍物之间的第二距离及目标车辆与障碍物的第二相对速度;根据第二速度、第二距离和第二相对速度确定刹车制动等级,并根据刹车制动等级对车辆进行制动。本发明首先通过根据点刹加速度控制目标车辆进行制动,然后根据刹车制动等级对车辆进行制动,实现了避免车辆高加速度制动产生顿挫提升乘坐舒适性。

    车载液晶组合量表识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112418222A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011425561.8

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种车载液晶组合量表识别方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对待识别图像进行分析,以确定待识别图像中车载液晶组合量表的轮廓对应的中心点坐标;根据中心点坐标在待识别图像中选取ROI区域,以获得ROI区域图像;对ROI区域图像进行识别,并根据识别结果确定目标像素坐标;根据目标像素坐标与码格被点亮时对应的基准像素坐标区间确定待识别图像对应的当前量表读数。由于是根据车载液晶组合量表的中心点坐标选取ROI区域,可以排除干扰因素,提高识别精准度,再根据识别结果确定目标像素坐标,将目标像素坐标与基准像素坐标区间进行匹配,即可精准确定待识别图像对应的码格并确定当前量表读数。

    泊车典型场景的提取方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112132111A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011082956.2

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种泊车典型场景的提取方法、设备、存储介质及装置,首先获取泊车位数据中的场景参数并对所述场景参数进行筛选,其次根据场景参数筛选结果对泊车场景进行聚类分析,然后计算所述泊车场景的聚合系数,并根据聚合系数确定最终泊车场景聚类结果,最后通过卡方检验法检验不同类型场景之间的差异显著性,进而根据差异显著性结果提取泊车位典型场景。在现有技术中需要预先指定典型场景的数量,而在本发明中通过获取场景参数并进行筛选,对泊车场景进行聚类分析聚合系数检验确定最终泊车场景聚类结果,之后通过卡方检验便捷、准确的提取泊车位典型场景。

    一种汽车备用保险丝安装固定装置

    公开(公告)号:CN107444306B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201710628894.2

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种汽车备用保险丝安装固定装置,包括壳体、翻盖以及多个第一保险丝安装结构,其中:所述壳体包括敞口的容置腔;所述翻盖可翻转的固定于所述容置腔内,所述翻盖向内翻转至极限位置时,所述翻盖与所述容置腔形成容置空间;多个所述第一保险丝安装结构固定于所述翻盖的面向所述容置腔的一侧,所述翻盖向内翻转至极限位置时,所述第一保险丝安装结构收容于所述容置空间内;与现有技术相比,本发明通过设置多个第一保险丝安装结构固定于所述翻盖内,所述翻盖可翻转的固定于所述壳体内的结构,此汽车备用保险丝储物盒可独立使用,实现了整车备用保险丝放置位置的统一、规范放置。

    用于儿童遗忘系统的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110910609A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911151156.9

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明属于测试技术领域,公开了一种用于儿童遗忘系统的测试系统及方法。该系统包括上位机和总线仿真监控设备,上位机和总线仿真监控设备连接;其中,上位机,用于向总线仿真监控设备发送测试指令;总线仿真监控设备,用于接收测试指令,并根据测试指令设定被测儿童遗忘系统的工作前置条件;总线仿真监控设备,还用于在被测儿童遗忘系统满足工作前置条件时,实时接收报警信号返回值并发送至上位机;上位机,还用于将报警信号返回值和报警信号预期值进行对比,输出测试结果。通过上述方式,上位机测试替代人工手动操作,并自动输出测试结果,解决了现有技术手动测试儿童遗忘系统的测试结果存在较大误差和实际情况不符的技术问题。

    车载娱乐系统收音信号测试装置及方法

    公开(公告)号:CN108809345B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810581492.6

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种车载娱乐系统收音信号测试装置及方法,所述系统包括:机头、标准负载、计算机以及分别与所述计算机连接的矢量信号收发仪、音频分析仪;所述标准负载连接在所述机头的音频输出口,所述音频分析仪与所述标准负载两端连接,用于测试所述标准负载两端的电压;所述计算机模拟生成射频信号,并通过所述矢量信号收发仪向所述机头发送所述射频信号,根据所述音频分析的信号,计算标准负载输出功率;当所述标准负载输出功率在设定功率范围内时,将所述标准负载输出功率作为信号功率,所述计算机改变所述射频信号并根据所述音频分析仪的信号以及所述信号功率计算得到所述机头的参数。通过本发明,提高了车载娱乐系统收音信号测试准确性。

    一种测试系统及测试方法
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108919785B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201810851418.1

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明实施例提供一种测试系统及方法,测试系统包括:上位机、ADAS测试台架和被测控制器;上位机,用于接收通过输入设备所输入的测试参数,以及根据测试参数生成控制指令,并向被测控制器发送控制指令;ADAS测试台架,用于生成受控对象仿真模型,且受控对象仿真模型和被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆;被测控制器,用于接收上位机发送的控制指令,并根据控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。应用本发明实施例提供的方案进行测试时,可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试,大大降低了人力物力的消耗,同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。

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