应用于自动驾驶的车速调节方法

    公开(公告)号:CN113936474A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111206172.0

    申请日:2021-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的车速调节方法,本发明的主要设计构思在于,整车在实现纵向自动控制驾驶的过程中,通过交通路牌及导航获得并输出目标限速值与,并接收绑定该目标限速值的车速调节指令,接着结合驾驶员当前状态的检测结果,以该车速调节指令直接将当前车速控制在不小于目标限速值的范围内。本发明能够实现限速全路段的车速限速识别及高效的限速响应,大大降低事故及违章发生的概率。

    用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法

    公开(公告)号:CN113640013A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110925440.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法,本发明的设计构思在于,通过在测试过程中接收到的特定声音信号或车辆异常信号进行自动打点标记,并截取标记点前后预设时长内的车辆信息,例如车辆报文,摄像头数据,雷达数据等,并对所截取信息按测试功能进行归类分析,并生成测试报告,从而实现单人进行辅助驾驶功能测试的目的。本发明相比现有的辅助驾驶功能测试方案,在节省人力的同时,大幅提升了后续对数据进行综合分析处理的效率。

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