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公开(公告)号：CN104840119A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510298126.6
申请日：2015-06-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47J47/00
Abstract: 本发明公开了一种水舀，属于日常生活用品。该水舀包括舀头，舀头呈圆筒状，所述的舀头外环面开设一道环形槽，环形槽距离舀头底部为2-3cm，环形槽的宽度为舀头宽度的一半，环形槽内设不锈钢制圆环壳，圆环高出环形槽端面0.2-0.5cm。优点是在舀头表面设置一圆环壳，舀水时，圆环壳始终与铁锅摩擦，舀头不与铁锅发生摩擦，有效地保护舀头，延长水舀的整体寿命，同时，圆环壳长时间磨损后，可以更换，进一步延长水舀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115031716B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210559002.9
申请日：2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
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公开(公告)号：CN115158503B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210042611.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B60R11/00 , B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人，包括安装有驱动设备的驱动座，且所述驱动座的两侧固定连接有轮架，并且所述驱动座的内侧安装有电动推杆，同时所述驱动座的上方活动连接有支撑座，而且所述支撑座的上表面开设有第一滑槽和导轨槽，所述支撑座的上方设置有设备座；还包括：第二滑槽，开设于所述支撑座的下表面，所述第二滑槽的内侧设置有滑块。该基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人可以在爬坡过程中对其重心进行自动调控，从而避免其发生倾翻，同时可以根据重心的调节来调控履带外侧吸盘的吸附力度，在提高攀爬稳定性的同时也避免了过多动能浪费，可有效适用不同地形，实用性强。
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公开(公告)号：CN115054160B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210052619.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，包括机器人主体、信号接收头部、激光检测单元、移动轮、伺服电机、圆齿轮、侧向齿轮、活动杆、吸尘管、输送管、吸尘风机、引流管、集尘箱和刷毛，所述机器人主体的上端设置有信号接收头部，且机器人主体的边侧固定连接有激光检测单元；还包括：用于固定刷毛的支撑板，所述支撑板的上端安装在活动杆的下端，且支撑板的边侧安装有调节块；拉绳，用于连接所述中心杆和横板的下端旋转轴。该基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，能够在对地面的垃圾和灰尘进行清扫时方便对不同范围的灰尘进行清扫，同时能够在吸取灰尘时使其吸尘范围进行动态变化。
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公开(公告)号：CN116040282A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211485752.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种方形工件搬运方法及装置，包括通过移动运输机器人对方形工件进行包围；通过将方形工件转移至运输机器人的支撑平台上；以及，通过运输机器人将方形工件运输至目的地。该方形工件搬运方法及装置，通过运输机器人对方形工件进行包围，并将方形工件推倒落在运输机器人的支撑平台上，最后将支撑平台抬起离开地面，并运输至目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021548A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211352405.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节及工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN115054160A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210052619.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，包括机器人主体、信号接收头部、激光检测单元、移动轮、伺服电机、圆齿轮、侧向齿轮、活动杆、吸尘管、输送管、吸尘风机、引流管、集尘箱和刷毛，所述机器人主体的上端设置有信号接收头部，且机器人主体的边侧固定连接有激光检测单元；还包括：用于固定刷毛的支撑板，所述支撑板的上端安装在活动杆的下端，且支撑板的边侧安装有调节块；拉绳，用于连接所述中心杆和横板的下端旋转轴。该基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，能够在对地面的垃圾和灰尘进行清扫时方便对不同范围的灰尘进行清扫，同时能够在吸取灰尘时使其吸尘范围进行动态变化。
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公开(公告)号：CN109379697A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811298748.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种手机数据采集分析综合救援系统，包括电脑上位机、路由器、LTE模块、GSM模块、功率放大模块，所述电脑上位机内设置有上位机操作模块，且上位机操作模块电性连接有路由器，所述路由器电性连接有LTE模块、GSM模块，LTE模块、GSM模块均电性连接有功率放大模块，功率放大模块电性连接有天线。本系统可以应用在地震、泥石流等地质灾害中，可以协助救援人员进行快速定位、加快救援速度，经测试，该系统运行稳定，可以通过获取到的IMSI号码判断受灾人数，进行救灾人力配置，可以利用短信让被地震所埋的手机发出声音，便于判断被埋人员位置，定位功能，可以对地震被埋人员随身携带的手机进行定位，从而判断位置，起到快速救人的目的。
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公开(公告)号：CN109038761A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811064286.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0045
Abstract: 本发明公开了一种易辨别正反的充电器。该充电器包括连接头、绳线及置于连接头上的插头，线绳与连接头形成一整体，所述连接头内置有小灯泡，小灯泡位于所述插头的一侧；连接头上设有按钮，按钮、小灯泡由导线与电池连接。本发明构思新颖，结构简单、实用，在传统充电器的连接头上安装小灯泡，由于小灯泡与插头位置一定，且小灯泡代表插头的正反方位，因此方便使用，充电器的插头可以一次插正确。
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公开(公告)号：CN108505294A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810335547.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能显示衣物干湿的晾衣架，包括晾衣架本体，晾衣架本体上设置横杆和智能显示装置；横杆上均匀设置若干挂衣孔，挂衣孔设有圆弧形底部；智能显示装置包括依次连接的压力传感器、第一多路复合器、微控制器、第二多路复合器、指示灯和连接电线；压力传感器设置在圆弧形底部，与挂衣孔内壁贴合；指示灯安装在挂衣孔旁边。本发明优点是结构简单，对于使用者判断衣物的干湿起到辅助作用。
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