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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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公开(公告)号：CN114872812B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113508678B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN112763315B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011590965.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于材料力学性能测试领域，涉及一种可进行环境模拟的拉伸/压缩‑弯曲力学测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元，被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境，所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力，所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力，所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本发明与现有技术相比的优点在于能够在模拟的被测试件实际服役氛围环境下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。
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公开(公告)号：CN112594144A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457028.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测探伤机构，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本发明利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781746A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910899228.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枸杞识别与定位方法，包括以下步骤：S1：采集枸杞的双目图像；S2：采用BP神经网络对图像进行枸杞的识别；S3：对BP神经网络处理后的图像进行滤波；S4：对滤波后的图像进行形态学开运算处理；S5：对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中垂直枝条末端点的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出垂直枝条末端的三维坐标，根据该三维坐标将该枝条拉起呈水平状态；S6：对拉起后的水平枝条重复步骤S1至S4，对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中水平枝条上枸杞果实个体的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出枝条上所有枸杞果实个体的三维坐标。本发明能够使枸杞采摘机器人有效识别与准确定位枸杞果实。
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公开(公告)号：CN108307746A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810310874.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若不处在“中立”档位，由车载计算机发出控制指令，并由上位机、控制器等控制伺服电机和电磁铁运动，使手柄归位；在插秧过程中，上位机向控制器发送插秧部上升、下降、驱动等指令时，由控制器生成指令传递给驱动器和牵引式电磁铁，驱动伺服电机转动，及电磁铁作纵向牵引运动，带动手柄完成换档。本发明可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，在不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的，而且在不使用自动控制操作或插秧机出现故障时可以轻松拆卸。
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公开(公告)号：CN107972732A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711258258.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D6/00 , A01B69/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参数、实时显示的插秧机位置、速度以及手柄位置等信息；所述GPS定位装置用于根据事先规划好的路径信息，确定插秧机当前位置并传输给上位机，由上位机比较当前位置与目标路径的偏差；所述传感器模块用于实时地将插秧机的作业信息发送给主控制器；本发明与现有技术相比：采取伺服电机控制转向、系统结构简单、进行了模块化设计、维修方便等特点。
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公开(公告)号：CN106951610A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710128019.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法，对秧箱结构进行初始性能的有限元分析，确定刚度富裕点；对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析，确定设计变量，以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件，质量作为目标函数，构建秧箱结构优化数学模型；采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点，选用精度较高的Kriging模型，构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型，对优化数学模型进行简化；采用智能优化算法对优化数学模型进行求解，得出质量最小值和对应的设计变量取值，并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型，能够减少计算复杂性，因此可加快优化进程。
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公开(公告)号：CN106763509A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611229034.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 蒋锐
Abstract: 本发明涉及一种施肥播种机用动力传输装置。包括相互啮合的大齿轮与小齿轮，所述的大齿轮与拖拉机的左后轮同轴固定连接，所述的小齿轮与动力传输轴相连，所述的动力传输轴与排肥、排种轴相连，该装置还包括驱使大齿轮与小齿轮相分离的传动装置，所述传动装置的一端与动力传输轴相连，传动装置的另一端与拖拉机的升降臂相连。由上述技术方案可知，本发明可以适应不同复杂地形下的工作条件，通过拖拉机后轮的驱动有效避免了漏播的现象，且实现与拖拉机行驶速度的同步，达到亦步亦趋的效果。
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