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公开(公告)号：CN106838561B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710029073.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本发明可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN108817482A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811041486.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本文涉及一种用于CFRP钻削加工的钻头，来减少CFRP加工过程中缺陷的产生，该刀片主要包括：1-钻体、2-刀片、3-吸气孔道、4-横刃、5-主切削刃、6-主前刀面、7-第一主后刀面、8-第二主后刀面、9-第一副切削刃、10-第一副前刀面、11-第一副后刀面、12-第二副切削刃、13-第二副前刀面、14-第二副后刀面、15-螺钉、16-横刃处切割。可以达到减少加工过程中的撕裂、毛刺、分层以及热损伤的效果，并且可换刀片可以降低加工成本。
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公开(公告)号：CN106393252A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN105921794A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610448328.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00 , B23B2251/04 , B23B2251/14
Abstract: 碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)因具有高比强度、高比模量、轻量化及耐久性等优点，成为了航空航天领域的理想使用材料。而在CFRP制孔过程中极易产生分层、毛刺、纤维撕裂、孔壁划伤等加工缺陷，它们严重影响了CFRP连接结构的强度和疲劳寿命。其中分层产生的原因主要是由于在孔加工时其轴向力大于CFRP板的层间结合力所导致，毛刺和撕裂主要是由于刀片的切削刃不锋利引起的，孔壁划伤主要是由于刀具的后刀面、切屑及孔壁之间的相互作用引起的。故本文设计了一种用于CFRP钻削加工的焊接式刀片，来减少CFRP加工过程中缺陷的产生，该刀片主要包括：1‑刀片体、2‑主切削刃、3‑主前刀面、4‑第一主后刀面、5‑第二主后刀面、6‑第一副切削刃、7‑副前刀面、8‑第二副切削刃、9‑第一副后刀面、10‑第二副后刀面。
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公开(公告)号：CN105710413A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610028595.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B47/34
CPC classification number: B23B47/34
Abstract: 碳纤维复合材料钻削过程会产生粉末状切屑，污染环境，同时影响工人的身体健康。而目前，采用人工方式利用吸尘器将切屑吸走，由于只能从孔入口区域吸取，而不能在产生时直接吸取。针对这一主要问题，本发明提出一种全新的加工系统——CFRP加工用吸气式自排屑加工系统为实现CFRP绿色加工提供一种技术方案。所提出的CFRP加工用吸气式自排屑系统包括：1-机床、2- CFRP、3-钻头、4-刀柄、5-主轴、6-切削孔道、7-吸气/储存装置。对于CFRP加工用吸气式自排屑系统其工作原理为，当机床带动钻头切削工件时钻削过程中产生的瞬时切屑，便可通过刀具的吸气孔，经过刀柄、主轴经排屑孔道进入储存装置，以实现CFRP的绿色加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102284887B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110118166.X
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪。单纯依靠人工测量工件的轴向切削长度不但误差较大，而且操作过程较为繁琐不便。一种大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪，根据工件在工作台上的转动速度，对工件加工表面进行图像采集，并对采集到的若干幅照片利用图像技术合并成一张全圆周的图像；通过对全圆周图像的一系列处理，完成冲击次数和有效切削距离的精确计算、显示所得结果，然后与设定的阈值进行比较，如超出阈值则自动报警已超出刀具使用寿命。本发明用于重型切削加工。
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公开(公告)号：CN103481122A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310342502.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
CPC classification number: B23Q17/20
Abstract: 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统。对于小型工件，检测完成后，如果不合格还需要重新装在加工中心上进行二次修整加工，这样就会造成二次装卡误差；对于大型工件，会造成二次装卡误差等问题。本发明的组成包括:红宝石测头（1），红宝石测头与陶瓷测杆（2）连接，陶瓷测杆与压力传感器（3）连接，压力传感器与信号发射器（4）连接，压力传感器与刀柄（5）连接，刀柄与三轴机床（6）连接，信号发射器与信号接收器（7）通过无线信号连接，信号接收器安装在三轴机床上，信号接收器与三轴机床的JA40接口电连接，三轴机床与电脑主机（8）电连接。本发明用于普通平面及自由曲面的测量误差。
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公开(公告)号：CN103056916A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210271339.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种聚晶金刚石吸气式钻头及吸气式加工方法，它涉及一种钻头及加工方法，具体涉及一种聚晶金刚石吸气式钻头及吸气式加工方法。本发明为了解决目前加工碳纤维复合材料材料时，产生大量粉末状切屑，造成了污染环境，加剧了刀具磨损的问题。本发明包括基体和聚晶金刚石刀片，聚晶金刚石刀片的根部与基体固接成一体，聚晶金刚石刀片切削刃的端面开有两个吸气孔道，聚晶金刚石刀片内沿其长度方向轴线开有吸气主孔道，两个吸气分孔道均与吸气主孔道连通，基体内沿其长度方向轴线开有排气孔道，排气孔道与吸气主孔道连通，两个吸气分孔道、吸气主孔道、排气孔道组成了吸气孔道。本发明用于碳纤维材料板加工。
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公开(公告)号：CN118915434A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912147.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法，该方法通过在体外模拟循环系统的调控过程中设置状态、动作和奖励函数，能模拟出更符合心衰患者的动脉生理特征。首先传感器实时采集到体外模拟循环系统反馈的信号，根据心衰患者的生理特征设置调控的范围，分别为目标心率、目标动脉收缩压、目标动脉舒张压和目标平均动脉流量；运行10个心动周期达到稳态后用系统测量值和目标值的差值作为初始状态，选择每个测量值与目标值的偏差的平方根作为奖励函数，根据初始状态和的奖励函数大小确定以一步要执行的动作，在体外模拟循环系统的不断调控过程中直至奖励函数不超过4，结束调控。该方法可以模拟出符合人体生理状态下心衰患者的动脉压力和流量特征。
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公开(公告)号：CN118887853A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410905421.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28 , A61M60/178
Abstract: 本发明公开了一种右心室辅助装置体肺双循环模拟系统，该系统由血液循环系统回路、控制系统和数据采集系统组成；血液循环系统回路由左右心室、左右心房、二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣、动脉静脉顺应性模拟装置及左、右心室辅助装置组成，各部分通过硅胶管道相连构成，具有模块化的特点。本发明通过控制系统精确调节心室心房的收缩和舒张实现对人体搏动流的模拟，进一步通过调整瓣膜狭窄、反流装置的参数，真实再现健康、心衰及瓣膜疾病等不同生理状态下血液循环特性；通过数据采集系统获取右心室、肺动脉压力作为部分输入反馈给右心室辅助装置，通过一种基于右心室辅助装置生理自适应控制方法，提高其动态控制性能，实现其自适应控制。
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