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公开(公告)号：CN113642648A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110934672.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种结合方差与距离改进的K‑means算法。本发明首先针对K‑means算法对初始聚类中心敏感以及聚类结果不稳定的问题，提出一种结合方差和最大最小距离改进的聚类算法，算法将方差与最大最小距离算法相结合，避免初始聚类中心的选取存在随机性，并在下一次迭代时，选取中位数代替均值作为新的聚类中心，消除离群点对聚类结果的影响，通过只计算每次迭代中所有样本数据到最近聚类中心的距离和聚类中心间的距离，实现聚类迭代过程的优化。本发明方法不仅可以获得更优质的初始聚类中心和更稳定的聚类结果，还可以有效减少聚类的迭代次数。
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公开(公告)号：CN110224601B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910627628.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三绕组耦合电感的高增益Boost变换器及其工作方法，包括Boost升压单元、辅助升压单元、倍压单元和低纹波单元，Boost升压单元包括一次绕组、第一开关管、第二开关管和串联连接的第四电容与第五电容，电源的正极连接第一绕组的异名端，一次绕组的同名端分别连接第一开关管的漏极和第二开关管的源极，第一开关管的源极和第二开关管的漏极分别接在第五电容的两端，电源的负极与第一开关管的源极建立连接；本申请解决了现有技术中Boost变换器效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108509378A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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公开(公告)号：CN118191677A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410238342.0
申请日：2024-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/56 , G01R19/25 , G01R23/167 , G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种两电平逆变器开路故障诊断方法。包括：通过Clark变换将三相电流信号变为两相iα、iβ信号；根据iα、iβ电流计算出电流矢量相位#imgabs0#，对电流矢量相位进行时域反演变换完成包括微弱故障在内的故障检测；利用iα、iβ电流构造出的电流矢量残差编码(CVRC)信号精准提取相位特征，根据电流矢量相位特征所属范围分为不同的特征变量。再按照特征变量的不同组合定位21种开路故障。
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公开(公告)号：CN117817697A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410012465.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种位置和角度可变的三指气动软体仿生手，本发明涉及仿生机器人技术领域。本发明为了解决现有刚性机械手对操作空间要求大的问题。一种位置和角度可变的三指气动软体仿生手包括外壳体、上盖、视觉模块和三个软体手指组件，三个软体手指组件沿圆周方向均布设置，软体手指组件包括软体手指模型和驱动模块，上盖固接在外壳体的上端面上，驱动模块设置在外壳体内，软体手指模型穿过上圆弧槽设置在上盖的外侧，软体手指模型的下端设有连接端，连接端设置在外壳体内且与驱动模块连接，驱动模块驱动软体手指模型沿圆周方向移动和沿软体手指模型的轴线方向转动，视觉模块设置在上盖的一侧。本发明用于仿生机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117526746A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311543418.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明属于三电平变流器控制策略领域，具体涉及一种基于模型预测控制改进的三电平变流器中性点电位平衡控制策略，其特征在于：消除了传统电压矢量枚举算法不必要的计算负荷；消除了权重因子的繁琐整定过程，在不考虑权重因子的情况下确定中性点(neutral‑point，NP)电位平衡的最优矢量，降低了控制器的复杂度；充分考虑了NP电位平衡性能，在解决中性点电位平衡的同时，还可以提高系统整体的稳定性，提前对不稳定状况做出响应，以应对各种波动。
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公开(公告)号：CN115252820A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210899697.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 黑龙江华弘成生物科技有限公司
IPC: A61K47/69 , A61K33/242 , A61K47/62 , A61P35/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种负载纳米金的具有双靶向功能和聚集诱导发光新型MOF复合材料的制备方法，包括以下步骤：S01，MOF材料的制备：称取0.80~0.90g的HDBB和0.45~0.55g的硝酸铈铵投入到四氟乙烯反应釜内，加入20~30mL的DMF和10~15mL甲酸溶液，充分搅拌至溶液澄清后，在90~120℃恒温加热条件下反应至少24h，待反应完成冷却至室温后，洗涤，冻干，得到黄色固体粉末，即MOF材料，待用。本发明还公开了上述制备方法获得的新型MOF复合材料在制备治疗脑肿瘤药物中的应用。本发明通过MOF材料的高孔隙率、低细胞毒性特点，实现纳米金的高效负载和肿瘤靶向精准转运。
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公开(公告)号：CN113609247A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110917142.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/31 , G06F16/34 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/194
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Simhash算法的大数据文本去重技术，涉及自然语言处理领域，包括以下步骤：(1)采用分词工具进行分词；(2)对分好的关键词赋予相应的权重；(3)通过关键词权重计算文档内容签名与文章摘要签名；(4)计算找出相似文档。本发明采用经典的Simhash算法为基础，提出了一种用于大数据文本去重的改进Simhash算法。首先选择了更好的分词工具，分词更加准确，也在权重计算阶段考虑词性和词长，在签名值匹配阶段采用桶排序的思想，进行二次哈希。最后，根据文章内容和摘要内容的特征向量，提出了一个全新计算Simhash签名值汉明距离比较的计算公式。非常适合进行大数据文本去重的工作，提高了准确率与召回率，也提升了去重速度。
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公开(公告)号：CN113601494A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110995053.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种复合硬度软体机器人模块单元，包含弹性变形体、非金属硬质主动体、非金属硬质被动体和直线型连接机构；非金属硬质主动体的外侧面和非金属硬质被动体的外侧面分别具有数量相一致的多个平面，非金属硬质主动体内布置有与所述平面数量相一致的直线型连接机构，直线型连接机构的输出部从非金属硬质主动体的平面的中部伸出和缩回，相邻模块单元对接时，输出部伸出与对接部相连锁紧，相邻模块单元断开时，输出部脱离对接部并缩回；弹性变形体内的中部设有向两端延伸的多个直内腔，多个直内腔沿同一圆周均布设置，弹性变形体内位于多个直内腔的两端分别设有双螺旋内腔。本发明模块单元结构紧凑，运动灵活性好，可完成多种机器人构型的重构。
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