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公开(公告)号：CN107824962B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711252672.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/122 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 一种水下激光熔覆和激光‑电弧复合焊接的双层排水装置，涉及水下激光熔覆和激光‑电弧复合焊接领域，包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒和排水密封垫，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，外层排水筒、内层排水筒和上端盖围成外排水腔，内层排水筒和上端盖围成内排水腔，上端盖上呈圆形阵列有至少三个内排水腔进气口，外层排水筒上部周向均布至少三个外排水腔进气口；排水密封垫设在外层排水筒下端，排水密封垫上设有呈环形的柔性橡胶裙衬套；外层排水筒下部设有焊接辅助接头。本发明结构巧妙、使用方便、适应性强，可完成水下激光熔覆或水下激光‑电弧复合焊接工作，提高水下激光焊接工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN111022276A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911380921.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种霍尔效应推力器低频振荡抑制外回路，包括：放电电源、加热电源、点火器、一号电感、二号电感、一号电容和二号电容；放电电源的正极分别连接一号电感的一端和二号电感的一端；一号电感的另一端分别连接二号电容的一端和霍尔推力器的阳极；二号电感的另一端连接一号电容的一端；放电电源的负极分别连接加热电源的负极、一号电容的另一端、二号电容的另一端、霍尔推力器阴极的公用负端和点火器的负极；点火器的正极连接霍尔推力器阴极的触持极；加热电源的正极连接霍尔推力器阴极的加热端。本发明提供的霍尔效应推力器低频振荡抑制外回路，具有体积小、重量轻以及直流功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN110711925A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910842888.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于水下湿法焊接的焊炬及其使用方法，其解决了现有水下湿法焊接过程中熔滴过渡不稳定的技术问题，其包括焊炬壳体，焊炬壳体下端设置罩体，焊炬壳体内部设有焊丝，焊丝底部焊接端穿出焊炬壳体至罩体内部，罩体顶端连接固定套筒，固定套筒设于焊炬壳体外部，与焊炬壳体螺纹连接，通过螺纹实现罩体竖直方向的移动；本发明可广泛应用于湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110293330A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593516.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/22 , B23K35/362 , B23K35/30
Abstract: 本发明提供一种新型类埋弧焊的自保护药芯焊丝，其特征在于焊接过程中液态熔渣完全将电弧、熔滴、熔池覆盖，该焊丝包括金属外皮和药芯，金属外皮为N6镍带，以中性氟化物-金红石型渣系为药芯基础渣系。药芯配方由金红石、氟化物、锰粉、铝粉、钼粉、铬粉、铁粉组成，各组成成分的质量百分比为：金红石10％～35％，氟化物20％～40％，锰粉10％～20％，铝粉3％～10％，钼粉5％～15％，铬粉0％～5％，其余为铁粉，本发明制备的药芯焊丝，焊接过程电弧燃烧稳定，无断弧现象发生，飞溅率低，焊缝成形性能好，焊后接头抗拉强度高达550Mpa，接头扩散氢含量低于5ml/100g，达到超低氢焊材标准。
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公开(公告)号：CN109175742A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345226B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510899717.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法，包括焊接电源、焊条、工件，还包括人机交互界面，用于设置参数、显示数据；电弧信息采集系统，用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据；运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，带动焊条移动，根据特定控制策略实时调节速度，从而实现对电弧电压的调节；焊接电源控制模块，根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，接通或者切断焊接电源；本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。
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公开(公告)号：CN103084759A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310061489.9
申请日：2013-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/365
Abstract: 本发明提出了一种高强度水下湿法焊接用不锈钢焊条，包括药皮和焊芯两部分，其特征在于焊芯为304L不锈钢，药皮由金红石、长石、白云石、羧甲基纤维素、锰粉、硅铁及镍粉组成，各组成成份的重量百分比为为：金红石42%~52%，长石20%~30%，白云石5%~10%，羧甲基纤维素5%~10%，锰粉5%~9%，硅铁1%~4%以及镍粉0%~5%，本发明的高性能水下湿法焊条，制备过程简易，焊接时起弧容易，且电弧燃烧稳定，再引弧性好，获得的焊缝形貌美观，且对接接头抗拉强度可达530MPa，对接接头冷弯角度为180°时接头仍然完好，无任何裂纹出现，具有工艺简单易行、试验操作方便、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117817104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069764.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。
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公开(公告)号：CN117415413A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311588392.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种水下湿法电弧增材修复装置及修复方法，属于海洋结构原位修复技术领域，通过磁场和声场的耦合作用可以对湿法电弧增材过程的电弧形态和熔池流动进行有效的实时调控，起到提高湿法电弧增材成形精度，消除增材成形缺陷的作用。良好的增材成形能够显著降低增材试样内部出现夹渣、应力集中和裂纹的可能性，提高增材试样的性能，从而解决了现有技术所存在的由于电弧气泡周期性循环对湿法修复过程产生扰动，进而导致熔池产生不稳定振荡和快速的凝固，并影响增材修复的成形质量和成形精度的问题。
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