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公开(公告)号：CN115743619B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211460860.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；通过分析超低轨道卫星受大气阻力及J2摄动影响，基于高斯摄动方程，完成了超低轨道卫星受摄动影响的轨道参数变化规律，建立了超低轨道卫星的轨道运动模型；并且在此基础上，通过一阶泰勒展开的方式，建立了超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；再通过引入非奇异轨道根数，结合速度增量对星下点轨迹的影响分析，提出了超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方案，能够有效地完成超低轨道卫星星下点轨迹的机动和保持，在规定时间内，调整卫星经过特定目标点上空并对目标点进行连续多日的重访要求，同时燃料消耗和星下点轨迹调整时间满足一般工程约束，具有极强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN118536215A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410709162.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器复杂系统功能分析行为聚类设计方法，所述方法设计了行为域拓展的公理化设计框架，并按照功能‑行为‑设计参数的映射过程展开设计。首先基于复杂系统行为分析、描述与融合，得到了系统一体化行为、设计参数集合及对应的行为‑设计参数设计结构矩阵；进而基于免疫聚类识别及图论算法对设计矩阵耦合特性进行分析，通过对物理域设计参数进行聚类、分解或替换等处理，最终得到满足独立公理的一体化设计结果。本发明的设计方法能够适应由于飞行器系统复杂而带来的功能需求间存在关联耦合，无法有效得到合理的设计参数等问题，为高维设计矩阵的耦合特性识别与处理提供了一套自动化解决方案。
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公开(公告)号：CN118145021B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410561712.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本公开提供了一种基于气动力的平板式卫星姿轨控制的方法、装置及介质。涉及卫星姿轨控制技术领域。该方法包括：根据引入气动阻力的双平板式卫星的相对运动动力学模型以及双平板式卫星的相对位置获得双平板式卫星的相对加速度；根据双平板式卫星的相对加速度获取双平板式卫星之间的差动气动加速度；根据差动气动加速度以及双平板式卫星的相对位置矢径获取线性化的输入控制量；以相对位置和相对速度作为状态变量，基于线性化的输入控制量设计具有反馈增益矩阵的状态反馈控制器；根据线性二次调节器求解出最优的反馈增益矩阵，以获得对追赶平板式卫星进行姿轨控制的最优的状态反馈控制器。实现了基于气动力对两个平板卫星的相对运动进行控制。
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公开(公告)号：CN116424573B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310122899.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种未知复杂环境下无拖曳卫星控制方法。首先采用主成分分析法提取不同传感器输入，并将相关性变量转换为一组具有线性不相关性变量，通过计算可实现多源数据的特征提取，从而达到降低数据维度的目的；随后将环境数据和卫星状态数据构成信息数据库，并利用Q学习算法在未知复杂环境学习状态‑动作值函数，再结合贪心策略更新Q值，从而得到Q学习模型；最后利用专家知识库并将迁移学习与Q学习相结合，得到实际的控制指令，并将信息反馈给执行机构，从而实现未知复杂环境下无拖曳卫星控制。
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公开(公告)号：CN118311616A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410470057.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开涉及航天器状态估计技术领域，公开了平板式卫星的状态估计方法、装置、设备及介质，用于解决无法实现平板式卫星状态与干扰力矩的同时估计的问题，方法包括：建立平板式卫星的相关坐标系，并确定系统状态方程；将系统状态方程中的角速度通道分离，并获取非线性角速度观测值；根据观测值和系统状态方程确定局部线性化方程；基于局部线性化方程中的干扰传递方程计算初始动态干扰力矩和初始估计误差协方差矩阵；确定目标动态干扰力矩、中间估计误差协方差矩阵、耦合系数、无干扰状态时的系统状态参数的参考状态估计值和参考估计误差协方差矩阵；并基于此确定目标状态估计值、目标估计误差状态矩阵。能够同时估计平板式卫星的状态与干扰力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117764134A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024321.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/08 , G06Q10/0631
Abstract: 一种面向遥感任务规划的深度学习点目标去噪方法，属于巨型遥感星座任务规划技术领域。本发明针对在巨型遥感星座任务规划中采用现有方法计算卫星对点目标成像时间窗口，速度慢耗时长的问题。包括：根据每颗卫星的初始坐标位置进行轨道递推，确定给定时刻偏心近点角和真近点角；将轨道六根数和任务目标的经纬高表示为ECEF坐标系下坐标矢量，计算任务成像侧摆角；采用黄金分割搜索方法确定成像时间窗口；再由成像时间和成像侧摆角的比较结果确定标记L，并得到训练数据集；采用网络训练数据集对点任务去噪神经网络进行训练，并使用交叉熵损失函数进行神经网络的训练拟合，得到训练后点任务去噪神经网络。本发明用于遥感任务规划的点目标去噪。
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公开(公告)号：CN117391956A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311418104.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 结合局部高清图像的遥感图像超分辨率重建方法，属于遥感图像处理技术领域。为了解决现有的基于低分遥感图像的超分辨率重建技术存在超分辨率重建效果不理想的问题。本发明利用遥感图像超分辨率重建网络进行遥感图像的超分辨率重建；遥感图像超分辨率重建网络包括一个图像生成器网络，图像生成器网络包括一个全局低分辨率遥感图像分支和一个局部高分辨率图像分支，同时全局低分辨率遥感图像分支属于还用于对局部高分辨率图像分支的融合增强。生成器网络通过对非均匀的低分辨率遥感图像X和高分辨率的局部高分辨率参考图像Z进行特征提取与重建实现对高分辨率遥感图像的生成。
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公开(公告)号：CN115416874B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211005623.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种模块化可重构多臂航天器及其重构方法。所述多臂航天器采用模块化设计，其基本构型为单臂构型，所述多臂航天器基本构型包括中心体模块、机械臂模块和末端执行器模块；中心体模块承担数据处理、供能和通信功能；机械臂模块负责末端定位定姿功能；末端执行器模块负责具体操作功能；模块间通过通用机电接口连接，实现模块在轨快速连接。所述多臂航天器及其重构方法能够胜任多样化的在轨服务任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等，并具备后期在轨扩展升级能力，以及在轨可重构，适应多变环境。
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公开(公告)号：CN116331523B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310610437.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。
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公开(公告)号：CN115072011B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210739558.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种多臂航天器变拓扑机电一体化对接装置及对接方法，属于多臂航天器系统机电一体化快速对接领域。它包括对接主体和对接受体，对接主体包括主体壳体、驱动机构、滑块、钢珠、轴向限位器、电气接头公头和导向头，驱动机构设置在主体壳体内，驱动机构与滑块相连，主体壳体沿周向开设有多个钢珠孔，钢珠设置在钢珠孔内，导向头连接在主体壳体的下方，轴向限位器数量为多个，多个轴向限位器通过连杆结构与滑块相连，电气接头公头与滑块底部相连，对接受体包括受体壳体、对接腔体和电气接头母头，受体壳体内设置对接腔体，电气接头母头设置在对接腔体底部。它主要用于多臂航天器变拓扑及快速对接。
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