公开(公告)号：CN116331523A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310610437.6

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  杨伯毓 ,  岳程斐 ,  吴凡 ,  马麒涵 ,  孙瑞 ,  刘明

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。

公开(公告)号：CN116331523B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310610437.6

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  杨伯毓 ,  岳程斐 ,  吴凡 ,  马麒涵 ,  孙瑞 ,  刘明

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。