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公开(公告)号：CN106585305A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610979892.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60G3/20 , B60G13/00 , B60T1/062 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/18 , B62D7/20
Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。
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公开(公告)号：CN103542058B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310480738.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节。本发明的优点是控制高摩擦系数传动轮接触半径在低阻力、低磨损条件下进行平滑、连续的变化，结构简单，无级变速操纵轻便，提高了摩擦式无级变速器的承载能力。
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公开(公告)号：CN104806733A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510129002.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/01 , G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061 , F16H57/0025 , F16H57/01 , F16H57/023 , F16H2057/018 , G01L5/0009 , G01L5/0042
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203766484U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420058564.6
申请日：2014-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化麦弗逊悬架轮边电驱动系统，第二减振器通过两个铰链分别与电机和下摆臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用，采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中，减小轮边系统相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。
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公开(公告)号：CN204572932U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520166206.1
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构，通过合理布置对心式轮边减速器结构，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204572931U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520163049.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的轮边减速器结构，通过合理布置轮边减速器结构，使中间轴左轴承由轴承套筒支撑，从而在保证基本传动要求的前提下，可实时检测出中间轴左轴承受到的中间轴的作用力的大小，由此计算出减速器传递的转矩，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203766485U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420058629.7
申请日：2014-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，它将减振器通过两个铰链分别与电机和下横臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用，采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式来吸收轮边系统的振动，在车轮跳动过程中，减小轮边系统相对于车架的振动。本实用新型具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。
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公开(公告)号：CN203920426U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420058593.2
申请日：2014-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，减振器通过两个铰链分别与电机和下纵臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用；连杆一端以转动铰与减速箱壳体连接，另一端以转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过弹性铰A支承于车架，另一端通过球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中，减小了轮边系统相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。
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公开(公告)号：CN204774604U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520206271.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提出了一种一体化拖曳臂-二连杆悬架轮边减速电驱动系统。它将电机壳体、减速箱、拖曳臂一体化集成，减速箱充当拖曳臂，一端通过弹性铰与车架联接，另一端分别通过弹性铰与上控制臂与下控制臂连接，形成三连杆结构。电机固联在减速箱壳体上并且布置于靠近第一弹性铰的位置。拖曳臂-二连杆悬架与减速箱和电机的一体化集成，使得在车轮跳动过程中，电机相对于车架的振动有所减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻等优点，且能够较好地消除对地外倾角和前束角的变化，方便调节车轮定位参数。
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