-
公开(公告)号：CN103879388B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410121391.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置，该装置设有Delta并联机构快速换电装置，电动汽车换电平台、电池箱输送轨道。Delta并联机构快速换电装置通过三个电机分别控制三个主动臂做彼此独立的纯转动，控制三个平行四边形运动，从而实现了工作平台上下、左右、前后三个方向的自由移动；工作转盘可绕自身做纯转动，精确调整电池箱的角度。本发明还提供一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置的更换方法。在换电过程中，Delta并联机构只有三个移动的自由度，具有累积误差小，定位精度高，工作空间大，刚度高等特点，从而解决了电动汽车大规模，自动化的电池更换问题。
-
公开(公告)号：CN103879388A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410121391.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置，该装置设有Delta并联机构快速换电装置，电动汽车换电平台、电池箱输送轨道。Delta并联机构快速换电装置通过三个电机分别控制三个主动臂做彼此独立的纯转动，控制三个平行四边形运动，从而实现了工作平台上下、左右、前后三个方向的自由移动；工作转盘可绕自身做纯转动，精确调整电池箱的角度。本发明还提供一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置的更换方法。在换电过程中，Delta并联机构只有三个移动的自由度，具有累积误差小，定位精度高，工作空间大，刚度高等特点，从而解决了电动汽车大规模，自动化的电池更换问题。
-
公开(公告)号：CN203766485U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420058629.7
申请日：2014-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，它将减振器通过两个铰链分别与电机和下横臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用，采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式来吸收轮边系统的振动，在车轮跳动过程中，减小轮边系统相对于车架的振动。本实用新型具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。
-
公开(公告)号：CN204263873U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420665360.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开了一种馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。相较于被动悬架和半主动悬架，本实用新型能更大程度改善悬架性能。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203920426U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420058593.2
申请日：2014-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，减振器通过两个铰链分别与电机和下纵臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用；连杆一端以转动铰与减速箱壳体连接，另一端以转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过弹性铰A支承于车架，另一端通过球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中，减小了轮边系统相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。
-
公开(公告)号：CN204506399U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420665455.0
申请日：2014-11-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/0165 , F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过行星齿轮减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。本实用新型的推杆与悬架铰接点位置可调，可适应不同轮边驱动系统布置与工作空间的要求，采用行星齿轮使结构更紧凑。
-
公开(公告)号：CN203766722U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420145646.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车曲柄滑块式快速换电装置，包括第一圆柱销、第一连杆、第二圆柱销、第二导轨、第二滑块、第二Ⅰ级叉臂、第二Ⅱ级叉臂、第三圆柱销、第二连杆、第四圆柱销、第一电机、支架、第二电机、曲柄盘、底盘、第一导轨、第一滑块、第一Ⅰ级叉臂、第一Ⅱ级叉臂，其中，第一电机驱动底盘转动，第二电机驱动曲柄盘转动从而带动两组连杆运动，通过连杆带动两组滑块沿着导轨上下移动，使两组叉臂机构得以运动到相应位置取出电池箱、安装电池箱，从而实现电动汽车的换电过程。使用本实用新型可以有效缩短电动汽车换电时间；且亏电电池箱与满电电池箱都安置在电动汽车的一侧，有效节约了空间。
-
公开(公告)号：CN203766484U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420058564.6
申请日：2014-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化麦弗逊悬架轮边电驱动系统，第二减振器通过两个铰链分别与电机和下摆臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用，采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中，减小轮边系统相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。
-
公开(公告)号：CN204774604U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520206271.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提出了一种一体化拖曳臂-二连杆悬架轮边减速电驱动系统。它将电机壳体、减速箱、拖曳臂一体化集成，减速箱充当拖曳臂，一端通过弹性铰与车架联接，另一端分别通过弹性铰与上控制臂与下控制臂连接，形成三连杆结构。电机固联在减速箱壳体上并且布置于靠近第一弹性铰的位置。拖曳臂-二连杆悬架与减速箱和电机的一体化集成，使得在车轮跳动过程中，电机相对于车架的振动有所减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻等优点，且能够较好地消除对地外倾角和前束角的变化，方便调节车轮定位参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.015 seconds)
