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公开(公告)号：CN103879388A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410121391.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置，该装置设有Delta并联机构快速换电装置，电动汽车换电平台、电池箱输送轨道。Delta并联机构快速换电装置通过三个电机分别控制三个主动臂做彼此独立的纯转动，控制三个平行四边形运动，从而实现了工作平台上下、左右、前后三个方向的自由移动；工作转盘可绕自身做纯转动，精确调整电池箱的角度。本发明还提供一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置的更换方法。在换电过程中，Delta并联机构只有三个移动的自由度，具有累积误差小，定位精度高，工作空间大，刚度高等特点，从而解决了电动汽车大规模，自动化的电池更换问题。
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公开(公告)号：CN103707749A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310666861.9
申请日：2013-12-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统，采用驱动电机固定于车架，并与主动轮、行星轮、箱体以及单纵臂组装成一体化结构，减小了汽车的非簧载质量。A箱体、B箱体、单纵臂以及车架组成一个铰链四杆机构，当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，单纵臂以及A、B箱体也会绕着各自的旋转轴线转动，该机构能够保证电机与从动行星轮（轮辋）之间的中心距因路面输入激励而变化时其传动比不变。本发明提出将电机动力传递给从动行星轮（轮辋）的新型轮边减速传动机构，它能保证电机与从动行星轮（轮辋）之间的传动比不随中心距而变化，但无需借助等速万向传动轴装置。本发明具有轮边减速机构简洁、传动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN1227130C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN02136498.2
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116642709A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310610349.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法，该系统包括分别与工控机通信连接的被测车、气球车模组和牵引车模组，其中，气球车模组包括设置于滑轨上的气球车，气球车上安装有舵机和牵引装置，牵引车模组包括牵引车，气球车位于被测车与牵引车之间，被测车、牵引车分别通过铰链与滑轨相连接；工控机用于获取被测车的速度信息、牵引车的速度信息、滑轨所受拉力和压力信息、滑轨角度信息以及气球车的位置和速度信息，并进行处理分析，以输出对应控制信号给气球车模组及牵引车模组，从而控制气球车及牵引车的运动状态，以及分析记录测试结果。与现有技术相比，本发明能够丰富测试场景、提高车辆复位效率，且不依赖于GPS定位。
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公开(公告)号：CN102148030A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110071269.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种语音识别的端点检测方法，其包括：采集背景噪声和含噪语音信号；分析背景噪声和含噪语音信号的特性；提取背景噪声线性预测模型的参数或者其LPC(linear predictive coding)即线性预测编码系数，作为背景噪声线性预测模板；确定含噪语音信号的端点。即将每帧含噪语音的线性预测系数和背景噪声模板的参数对比，并处理为特征值。当此特征值的变化超过设定值时，即作为检测到语音端点的标志还可以根据背景噪声的变化，即修正背景噪声线性预测模型将它作为背景噪声模板。本发明能够很好实现带背景噪声环境下，对人们说话语音信号的端点检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101674683A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910197603.4
申请日：2009-10-23
Applicant: 同济大学
IPC: H04W88/16
Abstract: 本发明涉及一种无线车域网网关，该网关包括微处理器、中短程无线通讯模块、商用蜂窝网模块、电源管理模块、人机交互界面、车载网络接口模块、GPS模块、射频功放以及外置天线组成，微处理器通过通用接口与各模块连接。还包括运行在微处理器操作系统下的服务程序，该服务程序包括两大功能：备置和发起外部网络的无线连接；车域网管理，包括身份认证、权限备置、密码管理、连接设置。本发明方便操作管理，可应用于汽车这类高速运行的交通工具上，能够将一定范围内的汽车和移动终端组成车域网，并为整个车域网提供无线网络接入，且信号稳定，覆盖范围广，且对车内电磁环境干扰小。
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公开(公告)号：CN1552591A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：CN03128810.3
申请日：2003-05-26
Applicant: 同济大学汽车学院
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车驱动系统，旨在提供一种具有经济性好、排放低，可采用两种不同动力源进行驱动，可实现制动能的回收，提高了发动机效率的混合动力汽车驱动系统。它包括发动机、前轮、蓄电池、轮毂电动机、后轮、发电机、后桥，其中前轮与后轮之间设有中央控制单元、发电机和蓄电池，发动机与发电机串联，中央控制单元位于发电机和蓄电池之间，蓄电池在后桥的中前端，在后轮的轮毂中设有轮毂电动机，轮毂电动机的定子固定于后桥上，其转子与后轮的轮毂固定，本发明适用于新型车辆的开发和传统驱动车辆的改造。
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公开(公告)号：CN1475390A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN02136498.2
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114862158B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210432322.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于可通行区域的自动驾驶汽车场景风险评估方法，该方法通过进行坐标变换得到以道路形状为基线的曲线坐标系，并基于此坐标系进一步预测自车和场景中其他交通参与者在未来时间内的占用区域，通过碰撞检测得到自车的可通行区域，最终对可行域进行加权归一化处理，并以此结果作为当前时刻的场景风险值。与现有技术相比，本发明能够跨场景进行风险评估，并且保证风险评估结果的合理性，一方面能体现不同位置交通参与者所带来风险的差异性，评估结果符合人类驾驶员认知；此外，本发明可以被应用于多种不同的道路类型下，具有较强的跨场景评估能力。
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公开(公告)号：CN114862158A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210432322.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于可通行区域的自动驾驶汽车场景风险评估方法，该方法通过进行坐标变换得到以道路形状为基线的曲线坐标系，并基于此坐标系进一步预测自车和场景中其他交通参与者在未来时间内的占用区域，通过碰撞检测得到自车的可通行区域，最终对可行域进行加权归一化处理，并以此结果作为当前时刻的场景风险值。与现有技术相比，本发明能够跨场景进行风险评估，并且保证风险评估结果的合理性，一方面能体现不同位置交通参与者所带来风险的差异性，评估结果符合人类驾驶员认知；此外，本发明可以被应用于多种不同的道路类型下，具有较强的跨场景评估能力。
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