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公开(公告)号：CN104200653B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410461619.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统，属于车路协同智能交通管理领域。包括车载装置和路基装置通过无线方式信息传输；车载装置由中央控制器、无线发射模块等构成，中央控制器存本车识别码；预警控制模块通过数据线与无线发射模块和预警执行模块连接，无线发射模块发送本车识别码；路基装置由中央控制器、无线接收模块等构成，中央控制器存全部货车识别码，对货车识别码处理；预警控制模块通过数据线与无线接收模块和预警执行模块连接；无线接收模块接收无线发射模块发送的货车识别码同时检测。本发明的预警系统在货车右转弯时对驾驶员预警；在大型载货汽车驶近十字交叉口时警示过横道的行人，实现车路协同交互预警目标。
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公开(公告)号：CN104149701A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410440190.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明涉及一种无盲区汽车控制雷达系统。该系统的伸缩机构与雷达的后端铰接；旋转盘与固定盘相对装配在一起；凸环固定在旋转盘的右侧，多个弹簧片均匀分布在凸环上；固定盘左侧边缘对称安装两个连接摆动块的固定柱；两个摆动块通过牵引绳与雷达探头的上、下端连接；弹簧片顶部所在圆的半径大于摆动块底部所在圆的半径；弧形蹄片固定在固定盘的左侧；摆动块分别卡在弧形蹄片上对应的开口槽中，弹簧片随旋转盘转动推动其中一个摆动块沿对应的开口槽移动时，另一个摆动块可在牵引绳的作用下沿对应的开口槽向相反方向摆动。本发明可以探测过于低矮或稍高的障碍物，从而减少和消除了汽车行车特别是驻车盲区，使汽车雷达系统更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN103942920A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410149289.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置，属于电子预警系统领域。将单片机连接到行车数据采集模块、反应时间采集模块、语音模块。单片机输入端连接行车数据采集模块和反应时间采集模块，输出端连接语音模块。单片机控制整个程序接收行车数据采集模块、反应时间采集模块传输的数据，并根据数据分别进行驾驶员疲劳状态预判和终判，根据判断结果控制语音模块向驾驶员发出相应提示和警告。本发明充分利用车辆现有设备，硬件上容易实现，可推广性较高。本发明方案较为合理，操作简单，检测过程为非接触式，对驾驶员正常驾驶干预较小。
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公开(公告)号：CN101996515B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201010531672.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B29/00
Abstract: GIS-T中基于局部控制的城市矢量路网配准方法属智能交通数据获取技术领域，本发明包括：1.提取道路中心线及路侧居民地重心点作为控制点；2.建立Delaunay三角网；3.对应三角形的仿射变换。本发明在综合考虑各种矢量路网配准方法的优缺点的基础上，采用编程的方法获取道路中心线上离散点及两侧居民地重心点，通过建立Delaunay三角网，实现平面剖分，将路网图的配准限制在三角网的单个三角形中进行，可降低配准误差，本发明实施性强、精度高，且不需对图形进行大量的预处理，使系统成本和系统设计的复杂程度降低、系统性能提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102166985A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110094347.3
申请日：2011-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q11/00
Abstract: 载货汽车转向灯故障检测预警装置属公路运输车辆安全性能检测技术领域，本发明车载终端分别获取拉线式电位器、标定电阻和光敏电阻的输出电压信号；通过拉线式电位器输出电压变化，检测驾驶员的转向驾驶行为；标定电阻输出电压用于判断转向系统供电电路是否正常工作，光电隔离器将标定电阻与转向系统供电回路隔离，使标定电阻输出电压测量结果更加稳定、准确；基于光敏电阻的光电特性来检测转向灯的工作状态。本发明能实时对转向系统故障进行自动检测，便于载货汽车驾驶员长途运输过程对转向系统故障进行维修，预防交通事故，本发明结构简单、成本低、易于与汽车原电路连接，便于推广应用，因采用单片机作为车载终端，故便于后续系统平台功能扩展。
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公开(公告)号：CN119099645A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411404768.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向个体差异性的驾驶疲劳音乐干预方法，属于驾驶疲劳干预技术领域。本发明通过身份识别模块对驾驶人进行身份识别，获取系统中该驾驶人对应的身份信息；通过疲劳辨识模块，对驾驶员进行疲劳状态判别；若驾驶员处于某一疲劳状态，则通过音乐干预模块，在系统中该驾驶员最佳干预策略库寻找与当前疲劳状态对应的最佳干预策略，根据此策略对驾驶员进行音乐干预；判别干预后驾驶员的疲劳状态，若驾驶员仍处于疲劳状态，则通过音乐干预模块再次对驾驶员进行干预；记录干预过程中疲劳干预策略模型的变化，通过模型调整模块，替换系统中该驾驶人对应的疲劳干预策略模型与最佳干预策略库。面向个体差异进行干扰，充分保证了驾驶疲劳音乐干预效果。
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公开(公告)号：CN118298487A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410414764.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/36 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06T5/94 , G06T5/40
Abstract: 本发明一种基于OpenCV和Dlib的面部检测方法，属于计算机视觉领域；面部包括人脸和人眼。首先，通过摄像头实时采集人脸视频图像，进而对图像进行灰度化处理，并采用双边滤波、CLAHE的图像处理方法。然后，使用OpenCV库的Haar特征分类器实现人脸检测，截取人脸ROI，Haar分类器检测参数通过网格搜索法进行优化，并引入CSRT目标跟踪器对检测到的人脸进行跟踪。最后，将检测到的人脸ROI转换为Dlib图像，利用Dlib库的人脸关键点检测人眼。本发明利用Haar分类器的快速和简单的特性，截取人脸ROI，引入CSRT目标跟踪器跟踪人脸，并结合Dlib库的人脸关键点，实现面部检测的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN118229996A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410396566.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于关键点检测的实时身高测量方法及装置，属于计算机视觉技术领域；包括：对单目摄像头进行标定，获得摄像头的内参外参信息；获取待测量人体的实时视频；对所述视频进行预处理；对预处理后的包含人体的图像使用MediaPipe进行姿态识别和人脸检测，获取人体及人脸关键点；根据关键点计算人体身高的像素值；使用测距模块实时获取人体与摄像头之间的距离；根据人体身高像素值，结合摄像头内参及人体与摄像头之间的距离，计算人体实际身高。该实时身高测量方法使用单目摄像头和测距模块，可以大幅度降低设备的成本，并结合计算机视觉技术，提高测量精度，实现身高测量的实时快速性。
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公开(公告)号：CN117457031A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311499423.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于语音全局声学特征和局部频谱特征的情绪识别方法，属于驾驶员情绪识别技术领域，通过车载语音收集设备获取驾驶员的原始音频，对原始音频进行语音降噪、语音切割后预处理，提取全局声学特征和局部频谱特征，并进行拼接融合，特征降维，利用随机森林算法进行全局声学特征情绪识别，输出情绪种类的概率；利用SoftMax分离器输出局部频谱特征情绪种类的概率；将两种情绪种类的概率利进行决策融合，最终输出驾驶员的情绪状态。本发明解决了单一模态语音下驾驶员情绪识别准确率不够精准、对于驾驶环境下语音嘈杂缺乏有效区分的问题，通过驾驶员语音实时监测驾驶员的情绪，并准确的识别驾驶员情绪提供重要的理论和技术支持。
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