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公开(公告)号：CN109443805B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910032768.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板，旨在解决基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板滑移率自动调整的问题。基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板主要由滑板(1)、箱座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。导线另一端穿入箱座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)，电源(5)的负极通过导线与开关(6)连接，开关(6)的另一端与导线连接，导线另一端穿入箱座(2)另一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板。
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公开(公告)号：CN111380481B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911426733.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174725B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911426730.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台(10)与激光器连接杆(12)组成。二维靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(7)为加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一圆形通孔的长方体铁块。提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN112381892B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011499042.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决无约束共心光束族的汽车视觉检测误差来源评价的问题。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价系统主要包括误差分析板(2)。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数影响分析、摄像机的平移向量影响分析、无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。提供了一种可用于无约束共心光束族的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN116737134A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310715321.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种图形化算法设计与代码生成工具，包括：前面板完成算法流程的绘制，完成对算子的调用、修改、接口配置，生成算法模型文件；根据模型文件中各算子节点配置信息，依据广度优先遍历生成算子初始化、算子参数设置、算子运行及错误信息输出代码。本申请提供的图形化算法设计与代码生成工具，可根据用户需求自定义算法及算子，具有良好的拓展性，图形化的算法设计可有效缩减软件产品开发过程的周期和所耗费的人力，简化了算法设计修改操作过程，代码模板复用度高，生成代码对复杂算法适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534082A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310674528.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。
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公开(公告)号：CN112288827B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN113654483A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029296.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪，旨在解决同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量问题。特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪主要由立柱(1)、钢丝(2)、短柱(3)、带孔齿条(4)、电机(5)、支撑座(6)、轴承(7)、齿轮(8)、导轨(9)与顶丝(10)组成。导轨(9)放置在水平地面上，两根带孔齿条(4)放置在导轨(9)的矩形凹槽内与导轨(9)滑动配合，一个齿轮(8)的内表面与电机(5)的输出轴通过键连接配合，该齿轮(8)与上方的带孔齿条(4)啮合且与下方的齿轮(8)啮合。提供了一种性能可靠的特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112284292B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011424531.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接，连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接，圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112525102B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499041.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、箱体(2)、搅拌扇叶(3)、碳粒电流变液混合液(4)、箱体盖(5)、蓄电池(6)、电机(7)、十字轴(8)、传动轴(9)、回转密封圈(10)与密封套(11)组成。箱体(2)与箱体盖(5)之间的空腔中装有碳粒电流变液混合液(4)，箱体盖(5)与箱体(2)粘接固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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