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公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
Abstract: 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06K9/62
Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN112729259A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011451601.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN112633526A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011478367.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种半连续系统设备检修管理系统，包括：上位机、故障报停终端；故障报停终端包括：固定外壳、固定座、显示面板、处理器、无线通信模块；固定座设置在固定外壳的侧面，显示面板镶嵌设置在固定外壳的面上，处理器、无线通信模块均固定设置在固定外壳的内部，处理器连接无线通信模块，处理器控制连接显示面板，无线通信模块无线连接上位机；显示面板用于显示检修信息，处理器包括报修模块、故障模块、周期设定模块、检修项目模块；采用本方案对半连续系统进行优化，对现采取的检修管理流程进行总结，采用预防性检修、非计划停机时间检修、计划停机时间检修、设备可靠性管理、故障分类处理相结合的检修管理模式进行检修。
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公开(公告)号：CN106088122A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395504.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮渗水梯级截排的综合治理方法。该综合治理方法包括以下梯级：第一梯级：在采掘场端帮地表增设拦截降水孔；第二梯级：在端帮一、二台阶布设明排系统，将端帮渗水排至采场外；第三梯级：在端帮的三、四台阶局部设置集水坑和引水渠，用于向上层台阶进行倒水作业；第四梯级：在煤层最低台阶开挖第一顺水沟、第一超降坑，用于把端帮残余渗水和煤层底板涌水通过明排系统将水集中抽排到地面。该综合治理方法用降水孔拦截与端帮梯级明排相结合的方式进行防治端帮渗水，降低渗水对生产接续和煤炭质量的影响，排除由端帮渗水造成的安全隐患，降低了生产成本，有效保证了露天矿安全生产正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106069457A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395505.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
CPC classification number: A01G17/005 , A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种露天矿沙棘育苗方法。该露天矿沙棘育苗方法包括以下步骤：首先,采栽排土场沙棘果实去果肉后，恒温浸泡；其次，将处理后的沙棘种子种植入室外施有粪肥的排土场绿化处的沙壤土中；最后，沙棘苗木破土后，及时间苗、定植。该露天矿沙棘育苗方法采栽排土场沙棘果实并选择特定土壤进行沙棘育苗，不仅使排土场绿化时沙棘成活率提高，而且能够降低露天矿绿化成本，提升生态恢复效率。
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公开(公告)号：CN117313313B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310940519.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括，获取历史实体发动机的特征参数，根据特征参数建立发动机三维模型，并将发动机三维模型输入仿真平台，获取虚拟发动机三维模型；实时获取采集实体发动机运行数据，并进行数据处理，得到发动机孪生数据，结合虚拟发动机三维模型，建立发动机孪生体模型；根据实时实体发动机的特征参数，结合目标函数与预设约束条件，实现对发动机孪生体模型实时迭代优化，完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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公开(公告)号：CN117014087B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311123111.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06N3/092 , G06N3/098
Abstract: 一种基于无线携能通信的空中联邦学习智能资源分配方法，属于无线通信领域，本发明中基站获取每个用户的能源总量信息，确定资源分配方案，基站采用无线携能通信技术广播全局模型，同时发送射频能量为用户充电；用户接收全局模型后利用所采集的环境数据进行多轮迭代的本地学习，利用随机梯度下降方法得到更新后的本地模型；利用空中计算技术所有用户同时同频上传更新后的本地模型，在空中实现模型传输与聚合。本发明支持在用户电池容量不足、分布位置不可达的情况下为用户充能，能在确保联邦学习收敛性的条件下得到近似最优的资源分配和波束赋形方案，实现系统能量效率的最大化；本发明能有效减小通信时延，提高频谱效率。
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公开(公告)号：CN117440523B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117411530B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311409724.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B17/391
Abstract: 基于可重构智能超表面减轻双衰落辅助毫米波通信的方法，涉及通信领域。该方法包括以下步骤：首先构建可重构多功能智能超表面辅助的毫米波通信系统模型，针对该模型的通信进行建模，并对其进行理论优化；然后通过模拟波束形成器设计、MF‑RIS的系数设计、数字波束形成器设计三个方面依次对模型进行迭代，通过可重构多功能智能超表面来减轻毫米波通信可能会产生的路径损耗和双衰落现象，减轻其易被阻塞的问题，提高毫米波网络部署的灵活性和有效性。
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