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公开(公告)号：CN104590548A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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公开(公告)号：CN104579027A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521986.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/69
Abstract: 本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN103523207A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230666.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度，提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN217084162U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220242141.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机货舱门作动器加载试验装置，包括：摇臂、负载块、连接轴、主体框架、前支耳、测量与驱动装置和后支耳；摇臂、负载块、连接轴、前支耳、测量与驱动装置和后支耳均位于主体框架内；摇臂一端通过连接轴固定在主体框架的顶部，另一端与负载块连接；后支耳安装在主体框架的侧面；前支耳设置在摇臂上；被测作动器一端与后支耳连接，另一端与前支耳连接；测量与驱动装置设置在连接轴位置处。本实用新型解决了如何在实验室环境下创造条件模拟负载特性的问题。
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公开(公告)号：CN206071751U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621045133.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本实用新型涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206171780U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621208340.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，公开了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了舵机的结构，集成度高，空间小，重量轻，安装、修理方便。
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公开(公告)号：CN215956300U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120932434.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子角度偏差的检测与校正装置，包括：FPGA芯片、非易失性存储器FRAM和PCB板；FPGA芯片和非易失性存储器FRAM分别安装在PCB板上，通过PCB板实现连通和数据交互；PCB板上设置有供电接口、旋变接口、A/D接口和外部设备接口；旋变传感器通过旋变接口连接至PCB板，电流传感器通过A/D接口连接至PCB板，电机驱动控制器通过外部设备接口连接至PCB板。本实用新型可实现长时工作之后，飞机全寿命周期中快捷迅速的电机转子角度偏差的检测与校正，在测试指标上有跨越性的提高，且基础技术较成熟，易实现。
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公开(公告)号：CN206175625U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621045470.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/023 , F16H35/00
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机的传动装置，包括扇形齿轮和壳体，所述壳体上设有基准面，所述壳体的内部设有与所述扇形齿轮配合的扇形安装槽，所述扇形安装槽的角度大于所述扇形齿轮的角度，所述扇形齿轮在所述扇形安装槽内转动；所述扇形齿轮上设有安装孔，且所述安装孔内设有定位内花键，所述定位内花键的中心线与所述基准面垂直或平行时，所述扇形齿轮处于初始位置，且所述扇形齿轮与所述扇形安装槽之间呈一个特定夹角。舵机在工作时，动力源与扇形齿轮啮合带动扇形齿轮转动，由于扇形安装槽的限制，扇形齿轮只能在扇形安装槽内转动，限制了扇形齿轮的最大转动角度，避免了扇形齿轮过度转动对外部产品造成损坏。
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公开(公告)号：CN206141842U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621045468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64D7/08
Abstract: 本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。
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公开(公告)号：CN206072356U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048586.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/50
Abstract: 本实用新型涉及作动器技术领域，尤其涉及一种密封结构及直线作动器，包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段，固定段和伸缩段均为管状，固定段套设于作动器的缸体外壁上，伸缩段与固定段的连接，且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出作动器的缸体的部分上。本实用新型当作动器的作动杆伸出时，柔性的伸缩段延展；当作动器的作动杆缩回时，伸缩段压缩，固定段包覆于作动器缸体的外表面，伸缩段与固定段连接，从而实现整个作动器的完全包覆和完全密封，不破坏密封结构的整体结构的同时可将作动器的作动杆在伸缩运动时的动密封难题转化为静密封问题。解决了作动杆伸缩时作动器的热密封和水密封两项难题，能够同时兼顾的热密封和水密封。
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