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公开(公告)号：CN107747597B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710739769.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C35/12 , G01M13/021
Abstract: 一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置，包括：丝杠副转接套筒(1)等；丝杠副转接套筒(1)外安装四列角接触球轴承(4)，四列角接触球轴承(4)安装在四列轴承固定支座(2)中部的安装孔内；套筒锁紧螺母(5)安装在丝杠副转接套筒(1)上；丝杠(7)一端安装在丝杠副转接套筒(1)内，套筒防滚转螺钉(6)设置在丝杠副转接套筒(1)端口处、沿周向分布，并沿径向固定丝杠(7)；轴承固定端盖(3)安装在四列轴承固定支座(2)上压紧四列角接触球轴承(4)；四列轴承固定支座(2)固定在外部安装结构上。本发明解决了直线式机电作动器短时过载设计和传动部件专项加载测试考核之间的冲突问题。
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公开(公告)号：CN107831010B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105904340A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610446504.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种RV减速器轴承座孔磨削工装及轴承座孔的定位方法，工装包括锥柄圆盘、圆柱销、固定装置；锥柄圆盘为回转类零件，一端为锥形长轴，加工时与磨床装夹锥面配合，利用锥形长轴末端的螺纹孔调整和固定，另一端为圆盘，圆盘上共开有五个定位孔顺序记为D0、B0、A0、C0、E0，五个定位孔以A0对称布置；B0或者C0为待磨削工件的安装定位孔，待磨削工件的轴承座孔与D0、A0重合或者与E0、A0重合；圆柱销形状由两个直径不同的圆柱面连接而成；通过圆柱销将磨削工件的安装孔与磨削工装的B0或者C0孔连接并定位，通过固定装置将磨削工件与磨削工装固定。
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公开(公告)号：CN119637007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411772662.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种索团式水下高速放缆装置，属于水下装备技术领域。本发明提出基于薄壁管嵌套结构的索团式缆绳缠绕存储方案代替常规带轴卷筒，避免常规卷轴对储缆空间的占用，实现了缆绳以最小弯曲半径缠绕，节省了空间体积，有效提高了容缆量。此外，本发明的薄壁管组件能够同时对缆绳施加轴向和径向约束，解决了轴向绳圈和径向绳层之间的松懈塌陷问题，约束更全面、结构更简单、操作更方便，同时能够满足水下高速放缆时不损坏结构和缆绳的要求。
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公开(公告)号：CN117631534A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481140.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于神经网络的大负载高精度同步绳索驱动补偿控制方法，属于电机技术领域。本发明通过神经网络拟合出钢索机构在不同状态下的末端位置。在实际应该过程中再通过同步补偿算法去协调两侧变形补偿量，最终实现可变形系统的两侧变形机构的同步高精度变形。本发明在电机运动估算出的模糊末端位置的基础上，通过对电流监控，作动环境、作动目标和运行时间监控，并将这些数据提供给神经网络就可以拟合出一个真实位置与模糊位置的估算误差，通过对模拟误差补偿，使得系统估算的末端位置逼近真实末端位置，达到最终的误差要求完成整改变形运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117606832A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311472841.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种绳索机电作动器试验装置及动态加载测试方法。该方法可以验证：绳索机电作动器受到垂向载荷力所产生挠性变化的工况下，其状态是否满足设计指标。绳索机电作动器在作动时，同时受到轴向与垂向两个自由度负载力时，其状态是否可以满足其设计指标。绳索机电作动器，在宽工域载荷环境下，受到大过载载荷时，其状态是否可以满足其设计指标。通过安装面±5mm的四相可调节角度，验证绳索机电作动器偏载工况下，其状态是否可以满足其设计指标。
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公开(公告)号：CN117549287A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311435704.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无传感的柔索驱动机构位置补偿方法，设计用于柔索驱动机构位置补偿的试验装置，通过对伸缩翼模拟件进行不同角度、不同方向的负载力加载，模拟多种飞行工况；将柔索驱动机构安装在所述试验装置上，开展地面试验，得到负载力与柔索形变量之间的线性关系，得到电机q轴电流值、电机转速、旋变值分别与柔索形变量的线性关系，建立特性关系量矩阵；伸缩翼飞行器起飞后，根据行程位移指令、特性关系量矩阵，建立位置补偿算法，得到每时刻柔索驱动机构运动加速度，控制柔索驱动机构基于载荷谱曲线下按照所述加速度运动，实现实时的位置补偿。
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公开(公告)号：CN117515126A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311410162.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种折叠翼绳索驱动滚珠逆螺旋折展装置，包括：折展机构、绳索驱动机构、滑轮转向机构；绳索驱动机构支撑折展机构和滑轮转向机构，绳索驱动机构通过调节距离使得钢丝绳保持张紧状态，滑轮转向机构用于改变钢丝绳的方向，绳索驱动机构输出旋转运动经过钢丝绳的转向改变实现往复拉紧动作，拉动折展机构驱动折叠翼与固定翼进行定轴旋转。本发明通过绳索驱动机构与滑轮转向机构实现钢丝绳连接端的放松与拉紧动作，利用滚珠在直线段凹槽、螺旋段凹槽与直线/螺旋复合段凹槽结构的滑动、滚动接触，实现大导程下折叠翼旋转运动，达到紧凑高度翼面空间下的大尺度高效率驱动、大角度高转矩密度折展效果。
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公开(公告)号：CN116512228A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310437056.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂，其中第1臂杆通过第1中空万向节与基座连接，第2～N臂杆分别通过第2～N中空万向节与前一臂杆连接；第1～N‑1臂杆中，每个臂杆包含中空套筒和分别连接于中空套筒两端的两个端盖；第N臂杆包括臂杆主体和连接于臂杆主体前端的前端盖；每组驱动柔索组中包含若干根驱动柔索，第i组驱动柔索组中的驱动柔索前端连接驱动机构，后端依次穿过第1～i‑2臂杆的中空套筒内部后，到达第i‑1臂杆的中空套筒内部，并由第i‑1臂杆的中空套筒穿出，连接至第i臂杆的前端盖；驱动机构对各根驱动柔索独立驱动，驱动机构分别通过第1、2……N组驱动柔索组驱动第1、2……N臂杆运动。本发明从结构上实现了完全解耦。
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公开(公告)号：CN115681434A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211366113.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构，采用一种RVI行星滚柱丝杠副和一种RV行星滚柱丝杠副串行式同轴布置，两种丝杠副共用一根丝杆轴，并且设置相同承载能力和结构参数螺纹，通过同一中空结构伺服电机驱动两种丝杠副在RVI丝杠传动发生故障时切换至RV丝杠进行替代工作，利用电机旋转传感器和机构直线位移监测传感器对传动故障进行综合判断，从而实现两种丝杠副在静连接承载和动啮合承载的转换，实现EMA传动冗余备份。
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