公开(公告)号：CN119848756A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753417.5

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 裴夏青 ,  王移川 ,  王纯一 ,  张兆晶 ,  王子兴

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开了一种多特征融合的丝杠副传动精度预估方法，包括：从精度预估模型库中筛选得到与待测丝杆的规格信息和当前工况信息相匹配的精度预估模型M，并确定精度预估模型M对应的敏感特征集C；将待测丝杆置于加载试验台上，进行加载试验，并获取试验数据A；对试验数据A进行小波去噪和标准化处理后，提取12维时域特征和4维频域特征，得到待输入特征集；从待输入特征集中筛选得到敏感特征集C所指示的敏感特征，作为精度预估模型M的输入，经精度预估模型后输出待测丝杆的精度预估结果。本发明所述方法，解决了现有技术中测量准确性受装配误差影响大、测量实时性差、单一传感器信息不全、工况及丝杠规格适配能力不足等问题。

公开(公告)号：CN117606832A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311472841.8

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王子兴 ,  宋洪舟 ,  李宗伦 ,  裴夏青 ,  刘轶男 ,  齐媛 ,  王紫萱

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种绳索机电作动器试验装置及动态加载测试方法。该方法可以验证：绳索机电作动器受到垂向载荷力所产生挠性变化的工况下，其状态是否满足设计指标。绳索机电作动器在作动时，同时受到轴向与垂向两个自由度负载力时，其状态是否可以满足其设计指标。绳索机电作动器，在宽工域载荷环境下，受到大过载载荷时，其状态是否可以满足其设计指标。通过安装面±5mm的四相可调节角度，验证绳索机电作动器偏载工况下，其状态是否可以满足其设计指标。

公开(公告)号：CN119218905A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411576624.8

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李宗伦 ,  裴夏青 ,  宋洪舟 ,  郑再平 ,  王纯一

IPC: B66D1/52 ,  B66D1/20 ,  B66D1/30

Abstract: 本发明公开了一种单源变径卷筒自张紧绳索传动机构，包括：电机、电机增高法兰、减速器、双向电磁离合器组件、变径卷筒组件、壳体、机构安装法兰、绳索、支架、输出法兰、滑轮轴、定滑轮。所述电机、电机增高法兰、减速器、双向电磁离合器组件、变径卷筒组件均同轴安装在机构安装法兰的一侧，双向电磁离合器组件可改变电机的扭矩传递路径，可实现卷筒的正常转动或直径变化；另一侧顺序安装支架、滑轮轴、定滑轮；绳索绕定滑轮半周后，缠绕在变径卷筒组件的卷筒上，两端头均与卷筒固定，输出法兰压接在绳索上，可实现力矩输出。本发明公开的单源变径卷筒自张紧绳索传动机构结构紧凑、可自张紧、无需单独张紧驱动源、可实现绳索恒力输出。