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公开(公告)号：CN117631534A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481140.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于神经网络的大负载高精度同步绳索驱动补偿控制方法，属于电机技术领域。本发明通过神经网络拟合出钢索机构在不同状态下的末端位置。在实际应该过程中再通过同步补偿算法去协调两侧变形补偿量，最终实现可变形系统的两侧变形机构的同步高精度变形。本发明在电机运动估算出的模糊末端位置的基础上，通过对电流监控，作动环境、作动目标和运行时间监控，并将这些数据提供给神经网络就可以拟合出一个真实位置与模糊位置的估算误差，通过对模拟误差补偿，使得系统估算的末端位置逼近真实末端位置，达到最终的误差要求完成整改变形运动。
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