公开(公告)号：CN110194283A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910514386.0

申请日：2019-06-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘国青 ,  闫荣鑫 ,  易旺民 ,  孟凡伟 ,  邢帅 ,  刘孟周 ,  张成立 ,  王鹏飞 ,  刘同辉

IPC: B64G1/12 ,  B64G5/00

Abstract: 具有转载间的航天器AIT工艺布局方法。本发明公开了一种超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构，包括转载间、检漏区、总装与质测区、总装与电测区、力学试验区、热试验区、EMC试验区、主物流通道和总装配套库房，其中，结构整体上呈“工”字形，第一横上依次布置热试验区、检漏区、和力学试验区，这些区域之间彼此连通供超大型载人航天器转运；竖立部分形成中间主物流通道，通道中部一侧有EMC试验区，另一侧有转载间、总装配套库房；第二横上一侧设置电测区，另一侧设置质测区，通道顶部与检漏区连通，中部和下部分别与两侧设置的各区连通。本发明区域布局合理，航天器流转顺畅、路径合理，场地、资源占用、物流等相互协调，应用效果良好。

公开(公告)号：CN110182387A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910514507.1

申请日：2019-06-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘国青 ,  闫荣鑫 ,  易旺民 ,  孟凡伟 ,  邢帅 ,  刘孟周 ,  张成立 ,  王鹏飞 ,  刘同辉

IPC: B64G1/12 ,  B64G5/00

Abstract: 具有EMC试验区的航天器AIT工艺布局方法。本发明公开了一种超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构，包括转载间、检漏区、总装与质测区、总装与电测区、力学试验区、热试验区、EMC试验区、主物流通道和总装配套库房，其中，结构整体上呈“工”字形，第一横上依次布置热试验区、检漏区、和力学试验区，这些区域之间彼此连通供超大型载人航天器转运；竖立部分形成中间主物流通道，通道中部一侧有EMC试验区，另一侧有转载间、总装配套库房；第二横上一侧设置电测区，另一侧设置质测区，通道顶部与检漏区连通，中部和下部分别与两侧设置的各区连通。本发明区域布局合理，航天器流转顺畅、路径合理，场地、资源占用、物流等相互协调，应用效果良好。

公开(公告)号：CN108949897A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810852245.5

申请日：2018-07-30

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 邢帅 ,  易旺民 ,  贺云 ,  王鹏飞 ,  刘同辉 ,  张成立 ,  代海林 ,  赵晋龙 ,  张小东 ,  刘广通 ,  卫月娥 ,  孙振业 ,  司顺成

IPC: C12Q1/06

CPC classification number: C12Q1/06

Abstract: 本发明公开了一种航天器总装环境空气微生物中细菌、真菌含量的实时检测方法，先利用基于激光诱导荧光法，检测获得微生物的直径大小和数量信息，微生物不区分真菌和细菌，同时，利用国标法培养并测量得到真菌和细菌含量；将两者进行对比，形成对应关系，分别利用插值方法获得两种采集方法细菌和真菌各自对应的函数关系，当需要实时检测空气中细菌、真菌含量时，利用荧光法实时采集再通过函数关系，计算得到国标法中培养获得的细菌和真菌含量。本发明检测过程自动化，无需人工参与，数据可靠，效率高。

公开(公告)号：CN106467270A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510501740.8

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  张成立 ,  邢帅 ,  杜瑞兆 ,  袁伟峰 ,  边玉川 ,  代海林 ,  贺云 ,  刘孟周 ,  卫月娥 ,  孟伟

IPC: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。

公开(公告)号：CN103600354B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310552492.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘宏阳 ,  傅浩 ,  卫月娥 ,  张立建 ,  胡瑞钦 ,  唐赖颖 ,  易旺民 ,  万毕乐 ,  孙继鹏 ,  布仁 ,  孙刚 ,  张成立 ,  郭静然

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂的柔性随动控制重力补偿方法，柔性随动控制中将六维力传感器设置在机械臂末端与负载之间，该方法通过控制机械臂使负载处于多个不同的空间姿态，在负载无外力作用的情况下，记录每个空间姿态下六维力传感器的测量数据并根据力与力矩的物理关系，由测量数据计算得到负载的重力大小G及负载重心的坐标；并根据负载的受力情况对重力的影响进行补偿。本发明的方法，用机械臂系统本身测量负载的重力和重心位置，设计的算法计算出六维力传感器测得6个分量的重力补偿值，解决了机械臂柔性随动控制中的重力补偿问题。

公开(公告)号：CN104457688A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410654349.7

申请日：2014-11-17

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杨再华 ,  代卫兵 ,  万毕乐 ,  易旺民 ,  刘涛 ,  刘浩淼 ,  闫荣鑫 ,  郭洁瑛 ,  张成立 ,  陶力 ,  阮国伟 ,  王伟

IPC: G01C1/02 ,  G05D3/12

CPC classification number: G01C1/02 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成，将被测卫星固定于精密转台上，根据卫星上多个待测设备的理论安装位置，通过精密导轨、精密转台进行测量装置的自动定位，再在小范围内通过视觉搜索相机对基准立方镜进行图像识别和搜索实现自动精确准直，最终实现批量设备姿态角度矩阵的自动化测量。本发明的卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，在有理论安装数据的条件下，可实现以光学立方镜为基准的不同设备之间姿态角度矩阵的自动化测量，测量精度优于5″，测量效率可以达到每分钟一项。