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公开(公告)号：CN115158192B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210716391.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的执行器的异常数据，其中，执行器的异常数据包括目标速度；获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据；基于目标电数据，确定执行器的机械构件的扭矩数据；基于扭矩数据，确定车辆发生危险事件时的第一时刻；基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻，确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116737494B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310677802.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116663294A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310650842.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的功能安全需求分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆中各待分配功能的至少一个可选功能安全目标；根据各所述待分配功能，确定车辆的部分功能架构和整车功能架构；根据所述部分功能架构、所述整车功能架构和所述可选功能安全目标，确定目标功能安全需求；根据所述目标功能安全需求，确定所述车辆中所述待分配功能对应功能器件的器件功能安全需求。上述方案，提高了确定的目标功能安全需求的准确度，进而提高了器件功能安全需求的准确度。
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公开(公告)号：CN115892036A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211477129.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/10 , B60L3/12 , B60T1/06
Abstract: 一种车辆及其静态检测方法、装置和存储介质，该车辆静态检测方法包括实时获取车辆的纵向加速度值；将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度值确定为第一加速度；判断各第一加速度是否均小于第一预设误差值；若是，则控制车辆的制动执行器以预设制动模式制动车辆；在以预设制动模式制动车辆的过程中，将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度确定为第二加速度；根据各第一加速度和各第二加速度，确定车辆的状态；车辆的状态包括静止状态和运动状态。本发明的技术方案，通过车辆纵向加速度值和制动执行器共同确定车辆的运动静止状态，可以准确地判断车辆是否真实处于静止状态，同时，无需增加整车成本且非常易于实现。
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公开(公告)号：CN115626172A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211241602.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质，该电机安全监控系统包括：电机控制模块，用于获取电机执行模块的预期运行数据，将预期运行数据发送到安全监控模块；安全监控模块，用于根据预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断电机控制模块对电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。通过在监控到电机误驱动后，安全监控机制起作用，使电机控制系统到达系统层级功能安全状态，从而使整车由于不同类型电机误驱动失效触发整车危害前，进入整车层级安全状态。
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公开(公告)号：CN115503669A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211182494.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收驻车指令；响应于驻车指令，确定第一驻车控制单元控制车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在第一链路状态和第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令。本发明解决了现有技术中驻车控制过程计算量大导致驻车响应速率较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN112606795A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011580866.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系防盗控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于车辆上电后，获取防盗算法，其中，所述防盗算法携带验证信息；根据所述防盗算法携带的验证信息进行Ⅰ级防盗验证；若验证通过，则根据所述车内驾驶员换挡指令进行换挡；于接收到智能驾驶指令时，进行Ⅱ级防盗验证，且不响应车内驾驶员换挡指令。通过本发明的技术方案，能够实现有人驾驶和无人驾驶两种工况下的两级传动系防盗，且具有车内和车外两层防盗报警系统，兼具车端网联功能，车主能通过手机端直接干预操作换挡，实现防止车辆被盗。能够满足车辆防盗法规要求的同时降低技术实现难度、增大行车安全系数，整车防盗成效显著、简化整车防盗流程、极大缩减成本。
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