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公开(公告)号：CN119078863A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411296265.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统中预期功能安全需求的确定方法、装置和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的车辆控制系统的控制元素集，以及控制元素集对应的输出信息集和控制行为集；确定控制行为集中至少一控制行为对应的至少一异常控制行为，并确定出与至少一异常控制行为关联的至少一异常行为结果；对控制元素集、输出信息集、控制行为集、异常控制行为和异常行为结果之间的关系进行链接，得到链接结果；基于链接结果，确定控制元素集对应的功能缺陷结果集；基于链接结果和功能缺陷结果集，确定车辆控制系统的预期功能安全需求。本发明解决了无法有效确定车辆控制系统中预期功能安全需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118514707A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410657959.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。其中，该方法包括：在车辆运行的过程中，获取车辆当前所处环境的环境状态数据和车辆的运行状态数据；利用目标数据融合模型对运行状态数据和环境状态数据进行融合，得到安全调节参数；基于安全调节参数对车辆对应的预设安全距离进行调整，得到车辆和障碍物之间的碰撞预警距离；在车辆与障碍物之间的当前距离达到碰撞预警距离的情况下，生成预警信息。本发明解决了车辆碰撞预警的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118428125A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897527.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F40/284 , G01M17/007 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全分析方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待分析功能用例，其中，待分析功能用例用于表征车辆的行驶场景；采用预设分析方法对待分析功能用例进行分析，得到关键字；根据关键字和待分析功能用例，确定系统故障表现；根据系统故障表现，确定潜在风险；根据潜在风险，确定安全分析结果，其中，安全分析结果用于表征潜在风险对于车辆来说是否可接受，安全分析结果包括可接受和不可接受。本发明解决了现有技术中在对车辆复杂的功能进行分析时，对车辆功能可能的不足以及人员的误用的可能性考虑得不够充分的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885807A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779632.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：控制车辆处于第一预设状态，对所述车辆的转向系统进行故障注入和故障检测，得到故障检测结果，其中，所述第一预设状态用于表征所述车辆当前不进行转向；控制所述车辆处于第二预设状态，基于所述故障检测结果和转向参数控制所述车辆转向，其中，所述第二预设状态用于表征所述车辆确定进行转向。本发明解决了相关技术中控制车辆转向时会存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885754A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779593.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆系统切换时间的确定方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在虚拟车辆的主系统控制虚拟车辆在多个虚拟环境中行驶的过程中，向虚拟车辆注入故障信息；控制虚拟车辆的冗余系统在第一时间内接管虚拟车辆，其中，冗余系统与主系统构成冗余结构；响应于主系统切换至冗余系统，且虚拟车辆的行驶过程满足接受准则，确定第一时间为多个虚拟环境对应的目标切换时间，接受准则用于表示虚拟车辆的行驶过程为安全状态；基于多个虚拟环境对应的目标切换时间，确定系统切换时间。本发明解决了由于液冷系统的温度难以控制所导致的车辆续航里程较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116820404A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310778025.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的整车待开发功能，并对所述整车待开发功能进行功能安全与预期功能安全危害分析与风险评估；依据危害分析与风险评估结果，确定所述整车待开发功能中是否存在目标待开发功能；对存在不可接受风险的目标待开发功能进行安全分析，并确定安全分析结果；依据安全分析结果对目标车辆目标待开发功能的安全产品能力进行模块化设计。采用本方案，基于车辆SOA架构实现功能安全和预期功能安全的安全融合数字化敏捷开发；首次提出整车安全产品能力概念，通过整车安全软件模块落地实现安全开发，以实现整车安全风险达到可接受水平。
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公开(公告)号：CN116755406A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310776109.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待装配车辆的目标装配信息；基于目标装配信息和装配车间中每个装配工位对应的候选装配信息，确定每个装配工位对应的目标装配任务；基于各个目标装配任务确定待装配车辆对应的总装配任务。通过本发明实施例可以实现自动确定整车装配任务，并有效地进行整车装配任务分配，提高整车装配任务分配的准确性，提高整车装配效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115817517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310014856.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子换挡器安全校验方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据电子换挡器危险事件类别确定不同的功能安全等级识别参数；根据所述不同的功能安全等级识别参数确定电子换挡器目标安全等级；根据所述电子换挡器目标安全等级启动多重安全功能校验；其中，所述多重安全功能校验包括一级合理性校验及二级一致性校验；根据所述一级合理性校验的结果及所述二级一致性校验的结果控制是否发送换挡切换控制指令，如此本方案通过启动多重安全功能校验提高电子换挡器按照驾驶员的驾驶意图执行换挡的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN115497289A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211084880.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L67/12 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控处理方法以及装置。其中，该方法包括：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内车辆对应的目标监测数据；确定目标监测数据的数据总量；若数据总量达到预定数据量，则将目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，监控设备用于基于目标监测数据，确定触发预设监控规则的原因，并在原因为车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于监控设备的更新后的自动驾驶参数。本发明解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257588A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210711802.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略，其中，保护策略包括以下任意之一：控制换挡执行器正常运行，控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
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