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公开(公告)号：CN113065186A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110363353.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。本发明实施例的技术方案，在对车辆中待加载结构件进行结构强度耐久仿真时，可根据载荷加载文件直接对待加载结构件自动进行载荷加载，解决了手动加载过程繁琐、耗时长且容易发生错误的问题，提升了针对结构件进行载荷加载的工作效率，降低了加载错误率，进而提升了后续车辆性能涉及的准确性。
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公开(公告)号：CN110399644A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910572867.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例的方法包括：根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。本发明实施例的技术方案，通过根据车型确定对应部件的参数与模板文件，实现了试验模型的快速建立，降低参数配置的错误率，可提高试验效率。
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公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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公开(公告)号：CN117974943A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779546.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟座舱仿真系统。该系统包括：驾驶座舱模拟装置包括位置跟踪模块，用于采集模拟座舱内的目标对象生成的目标信息，目标信息包括如下至少之一：人体头部视角方位信息、人体其他部位运动信息、座舱部件运动信息；实时仿真装置与驾驶座舱模拟装置进行信息交互，实时仿真装置包括：虚拟场景仿真模块用于接收头部视角方位信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车外场景图像信息；座舱仿真模块用于接收座舱部件运动信息和人体其他部位运动信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车内视景图像信息；图像融合拼接模块用于接收驾驶员视角车外场景图像信息和驾驶员视角车内视景图像进行图像融合拼接，并生成融合车内车外视景图像信息。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116893659A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310919114.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，被测车辆置于车辆传动平台上，目标车辆为被测车辆的前车；响应于被测车辆与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活被测车辆的自动紧急制动功能；响应于自动紧急制动功能处于激活状态，基于被测车辆与目标车辆之间的距离对自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示被测车辆是否制动成功。本发明解决了相关技术中在室外进行自动驾驶测试而导致的测试准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116819983A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786979.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试系统、车辆在环测试方法、存储介质。车辆在环测试系统包括：场景仿真模块，场景仿真模块用于建立交通仿真场景，交通仿真场景包括虚拟车辆场景、虚拟车辆的周边场景；第一采集模块用于采集虚拟车辆的周边场景中至少一个目标物体的运动状态信息、第一图像信息以及虚拟车辆的第一位姿信息；场景投影模块用于将第一图像信息投影至预设位置；第二采集模块用于采集预设位置的第二图像信息和被测目标车辆的第二位姿信息；控制模块用于基于第二图像信息和运动状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制被测目标车辆启动自动驾驶模式和退出自动驾驶模式。本发明解决了相关技术的车辆在环测试系统结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN116804947A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310771241.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的数据处理指令，将车辆的待处理数据上传至车辆预设范围内的多个边缘节点服务器中；响应于接收到多个边缘节点服务器下发的多个边缘处理数据，对多个边缘处理数据进行筛选，得到目标数据，其中，多个边缘处理数据通过对多个边缘节点服务器中的子矩阵和待处理数据进行内积运算得到，子矩阵通过对边缘处理模型的模型矩阵进行分割得到。本发明解决了相关技术中通信时延较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN116755420A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310595808.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取待测车辆的车辆数据，车辆数据用于表示待测车辆的位置、姿态等信息；基于车辆数据，在仿真场景中对待测车辆进行车辆在环测试，得到仿真场景中的虚拟感知数据；基于虚拟感知数据控制待测车辆。本发明解决了相关技术中对车辆进行测试时的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110399644B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910572867.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例的方法包括：根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。本发明实施例的技术方案，通过根据车型确定对应部件的参数与模板文件，实现了试验模型的快速建立，降低参数配置的错误率，可提高试验效率。
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