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公开(公告)号：CN119360468A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411340881.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供了一种车辆行驶评估的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对第一待测场景下的目标车辆，对所述目标车辆进行数据采集，得到影响所述目标车辆行驶的多维度数据；通过对所述目标车辆的多维度数据进行分析，确定出影响所述目标车辆行驶的客观态势特征和主观态势特征；基于所述客观态势特征和所述主观态势特征的融合，对所述目标车辆在所述第一待测场景下的行驶状态进行评估。本申请获取了行驶过程中多维度数据，避免了单一数据源可能导致的评估偏差，从而提高了安全评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118692244A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118322852A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410345957.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆座舱的触觉交互装置、方法、车辆及存储介质，其中，装置包括：触觉反馈系统，用于利用目标阵列声辐压力进行触觉反馈；视觉采集系统，用于采集座舱内的图像数据，以基于图像数据识别驾驶员的交互位置坐标和触觉反馈系统的系统坐标；数据处理系统，用于基于交互位置坐标和系统坐标得到驾驶员的交互位置与触觉反馈系统的相对位置坐标，以得到触觉反馈系统的焦点，并基于相对位置坐标生成触觉反馈信号，以利用触觉反馈信号控制触觉反馈系统在焦点进行触觉反馈。由此，解决了相关技术中，在驾驶员做出隔空手势动作后，难以得到相应的触发反馈，影响驾驶员正常驾驶车辆，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN114396952B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN116442996A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424004.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，通过检测到当前工况满足预设换道条件，控制车辆开始匀速换道；在车辆进行匀速换道的过程中，判断预设换道风险检测事件是否触发；若是，则检测当前是否存在碰撞风险，若存在，则控制车辆由匀速变道切换为变速换道。通过采用上述技术方案，解决了现有车辆换道方法采用换道前规划好的固定的换道路径进行换道，难以应对在换道过程中因周围环境变化而导致车辆换道安全性降低的问题，取到了有效降低事故发生概率，提高车辆换道安全性的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771881B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111214398.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。以实现自动换道过程中提供目标车道进行换道控制。
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公开(公告)号：CN115959125A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310019569.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取位置信息、危险目标的状态信息和车辆的工况信息，以及目标对象的转向意图；基于位置信息、状态信息、转向意图和工况信息，生成多条备选的避让路径；根据各避让路径对应的赋值信息，确定对多条避让路径中部分避让路径进行检测的检测区域，对检测区域内的各避让路径进行检测，获得检测结果；在检测区域内的检测结果为未发生碰撞。使得车辆可以快速精准的防止车辆与危险目标发生碰撞，对车内乘客的安全起到了保障。
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公开(公告)号：CN115923780A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004668.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆夜间避撞保护方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆行驶信息和夜间环境信息；基于当前车辆的车辆行驶信息和夜间环境信息确定目标障碍物；在当前车辆与所述目标障碍物存在碰撞风险的情况下，若当前车辆不满足自动紧急转向条件，则当前车辆执行紧急制动策略；若当前车辆满足自动紧急转向条件，则判断当前车辆是否满足转向行驶条件，若满足，则当前车辆执行紧急转向策略，若不满足，则当前车辆执行紧急转向制动策略。上述技术方案充分考虑了道路情况，并制定了精细的避撞策略，从而降低了车辆夜间碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113696890B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111114543.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/09 , B60W10/20 , G06F18/214 , G06N3/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道保持方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，将包括转向盘转角、车辆横向位置以及车辆横向加速度的车辆行驶数据输入至预先训练的驾驶风格辨识模型中，得到驾驶风格辨识模型输出的目标车辆对应的驾驶风格类别，确定出用户的驾驶风格，进而根据驾驶风格类别和目标车辆的车辆状态数据，确定目标车辆的目标转向盘转角，基于该目标转向盘转角调整目标车辆的转向盘转角，以控制车辆回归至车道中心线位置，实现了基于用户驾驶风格的车道保持控制，满足了不同驾驶习惯的驾驶人的差异化需求，极大地提高了用户的驾驶体验，并且，提高了车辆的系统适用性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115631623A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230583.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标路段的环境信息；对环境信息中的多个路段参数进行分析识别，得到识别结果，其中，识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别；基于识别结果进行安全评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值；利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
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