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公开(公告)号:CN112214533B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202011128219.1
申请日:2020-10-20
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种时序数据聚合方法及装置,涉及信息处理的技术领域,包括:先获取时序数据集,并按照第一时间窗口对时序数据集进行分段,得到多个第一时序数据子集:然后将数据类型为变化型数据段的第一时序数据子集按照第二时间窗口进行分段,得到多个第二时序数据子集;再对数据类型为变化型数据段的第二时序数据子集重复执行分段步骤,直至第N时间窗口内保留预设数量的时序数据;最后将所有第N时间窗口内保留的预设数量的时序数据聚合,得到聚合之后的目标行为数据。本发明可以自适应调节变化型数据段的时间窗口,通过缩小时间窗口的方式保留更多的时序数据,以此确保聚合后的目标行为数据仍能反映智能船舶的行为,提高聚合效率和聚合精度。
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公开(公告)号:CN117292073A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311257844.X
申请日:2023-09-27
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种矢量电子海图地形剖分及构建方法、装置及电子设备,矢量电子海图地形剖分及构建方法包括:将从海图系统中获取的原始面要素点集进行清洗,得到清洗后的面要素点集;将清洗后的面要素点集进行拆分,得到拆分后的面要素点集;计算各个拆分后的面要素环境势场,将各个拆分后的面要素环境势场相加,形成最终的环境势场。本发明可以构建精确的环境势场,有利于后续设计船舶智能避碰决策方案。
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公开(公告)号:CN116821849A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310770992.5
申请日:2023-06-28
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶性能评估的气象数据处理与融合方法,其包括以下步骤:对气象预报数据进行筛选,去除气象预报与船测气象偏差较大的气象预报数据,去除局部气象存在较大偏差的气象预报数据,去除气象预报驱动性能模型与实船数据趋势变化不一致的气象预报数据;运用卡尔曼滤波对筛选后的气象预报数据与船测数据进行融合。本发明能更加真实地反应船舶在气象情况下的性能表现,提高航运公司对于船舶营运情况的评估的准确性。
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公开(公告)号:CN116680512A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310631794.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶自动识别系统数据的多时刻船位插值方法,其包括以下步骤:在船舶自动识别系统数据中,选定两点船位;计算两点间距离;计算两点平均航速;计算插值时间的航行距离;计算该插值点到赤道的弧长;计算出插值点的经纬度坐标。本发明能够实现船舶自动识别系统船位指定时刻点的插值,并能够同时插值多个时刻点。
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公开(公告)号:CN116228335A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310233016.6
申请日:2023-03-10
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q50/30 , G06Q30/0645 , G06F16/9537 , G06F30/27 , G06F119/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种收益预测方法、装置及服务器,涉及TCE预测的技术领域,包括:获取船舶对应的目标航行任务的任务信息,其中,任务信息至少包括气象信息、航次信息和实船信息;根据实船信息中的航行位置,将航次信息中的船舶总航程划分为已航行航程和未航行航程;利用气象信息、航次信息和实船信息,对船舶在未航行航程的航行状态进行模拟处理,确定未航行航程的预测数据集合,其中,预测数据集合包括多组预测航速和预测油耗;基于各组预测航速和预测油耗,确定目标航行任务对应的航行日收益集合。本发明可以显著提升收益预测的精确度。
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公开(公告)号:CN111026116B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201911299594.X
申请日:2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取船舶的当前状态信息,当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角;根据船舶的预定航线,确定当前位置对应的当前回转半径;根据当前回转半径和当前航速,确定船舶对应的目标舵角;根据目标舵角和当前舵角,对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度,降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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公开(公告)号:CN111829524B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010684489.4
申请日:2020-07-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备,涉及船舶控制领域,该方法包括获取当前船舶的预设航线标准;预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准;如果预设航线标准为航线固定标准,则基于预先建立的规划模型,对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划;预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型;如果预设航线标准为航线非固定标准,则基于预先建立的规划模型,对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划,同时可以降低航运成本。
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公开(公告)号:CN112783221A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110053356.1
申请日:2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种船体的速度控制方法、装置以及电子设备,涉及船舶机械电子设备技术领域,缓解了船体航速控制较难的技术问题。该方法包括:当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时,基于预设航速确定所述船体的操控荷载;根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速,并根据所述第一转速生成第一转速指令;根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速,并根据所述第二转速生成第二转速指令;利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。
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公开(公告)号:CN112749847A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110052689.2
申请日:2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本申请提供了一种船舶航线的确定方法、装置及电子设备,其中,方法应用于服务器,方法包括:获取目标船舶的多条待选航线;将每条待选航线,作为当前待选航线,均执行以下步骤:根据当前待选航线途经的海域对应的海洋环境后报数据,计算目标船舶沿当前待选航线航行时的总能耗;将多个待选航线中,最小总能耗对应的待选航线确定为目标船舶对应的最优航线。本申请能够基于精准的海洋环境后报数据确定出最优航线,提高船舶航线优化的准确性,降低船东的营运成本,提升营运效率。
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