-
公开(公告)号：CN114750134A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210426298.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
IPC: B25J9/00 , B25J9/08 , B25J9/10 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , A61B34/00 , A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及医疗设备。机械臂可以包括移动模块、转动模块和插拔连接机构，所述移动模块与所述转动模块通过所述插拔连接机构可拆卸连接。医疗设备可以包括基座、医疗器械和本说明书中任一实施例所述的机械臂，所述医疗器械通过所述机械臂连接在所述基座上。
-
公开(公告)号：CN113729604A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111107485.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种蛇骨和用于蛇骨的骨节块，所述蛇骨包括多个排列设置的骨节块，所述骨节块包括本体以及设于所述本体上的连接凸齿和连接齿槽；所述本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部在所述本体的厚度方向上相背设置，所述连接凸齿位于所述第一端部上，所述连接齿槽位于所述第二端部上；在后的所述骨节块的连接凸齿与在前的相邻的所述骨节块的连接齿槽相互配合，且所述配合为齿轮啮合。
-
公开(公告)号：CN118252628B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410350453.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质，手术机器人包括主操作设备和从操作设备，控制方法包括：获取手术机器人的第一信息；将第一信息和目标条件进行匹配，在第一信息和目标条件匹配的情况下，控制手术机器人进入强制匹配状态；在控制手术机器人进入强制匹配状态的情况下，根据从操作设备的目标姿态对主操作设备进行调节，以使主操作设备的第一姿态和目标姿态保持一致；其中，目标条件包括：第一条件和第二条件；第一条件包括：从操作设备更换手术器械；第二条件包括：从操作设备移动内窥镜和手术机器人进行主从离合。本发明解决在手术过程中存在主操作手和从操作手姿态不匹配的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118873069A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411064461.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜的安装支架，安装支架包括：壳体，壳体内设有安装空间；夹紧机构，夹紧机构通过联动机构连接于壳体的一侧；开关组件，开关组件活动设于壳体，与联动机构传动连接，以驱动夹紧机构执行夹持内窥镜的夹持动作或者放松内窥镜的放松动作；锁止机构，锁止机构设于安装空间，并与开关组件连接；壳体设有配合槽，通过按压开关组件，使锁止机构与配合槽抵接或从配合槽处脱离，并驱动联动机构使夹紧机构执行夹持或放松动作。本发明解决的技术问题是：在手术过程中需要进行多次拆装内窥镜，因此每次拆卸和安装过程都需要松开或拧紧螺栓，并确保内窥镜正确插入环形套筒中后再进行禁锢，大大增加了人工工作量，费时费力。
-
公开(公告)号：CN118650669A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410959055.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的调试机构和调试方法。调试机构包括：第一调试组，第一调试组对应其第一角的位置设有定位孔，由第一传动臂和第二传动臂所形成的传动臂组与第一调试组构成平行四边形结构，以获取实际远心不动点；第二调试组，当第二调试组与插槽配合时，第二调试组设于平行四边形结构对应第一调试组的位置，且调节平行四边形结构以使其与第二调试组构成第一配合位置时，第二调试组与定位孔配合，实际远心不动点与预设远心不动点重合。本发明解决的技术问题是：现有技术中使用刻线法调试远心不动点位置，该刻线法通过肉眼比对远心不动点与刻线位置，并对机械臂进行调整，通过该方法确定的远心不动点存在较大误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466662A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410680321.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种可调节的模拟负载电路、信号源系统及其控制方法，其中，一种可调节的模拟负载电路，模拟负载电路包括：负载电路包括电阻模块、电感模块和切换开关，电阻模块可选取不同阻值的电阻，电感模块可选取不同电感值的电感，电阻模块的输入端作为正极，切换开关设置在电阻模块和电感模块之间，电感模块的输出端作为第一负极，电阻模块的第二输出端作为第二负极；控制单元与负载电路连接，当控制模拟负载电路为纯电阻模式时，控制单元控制切换开关断开，以使电阻模块的输入端和电阻模块的第二输出端与电路板的两端连接；当控制模拟负载电路为电机模式时，控制单元控制切换开关闭合，以使电阻模块的输入端和电感模块的输出端与电路板的两端连接。
-
公开(公告)号：CN118415751A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513485.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术器械的绷线工装及其使用方法，包括：底座和滑动件，滑动件安装于底座；刻度部，刻度部设置于底座靠近滑动件位置；绷线装置，绷线装置包括第一安装件和第二安装件；第二安装件能够在靠近或者远离第一安装件方向活动；固线装置和支撑装置；固线装置用于夹持固定牵引绳；支撑装置用于安装固定引导管；第一电机驱动驱动轴，第二电机驱动联结器使牵引绳张紧。本发明解决了手术器械牵引绳松弛，传统绷线方法无法保证牵引绳张紧力一致性的技术问题，通过使用绷线工装增大了牵引绳的弹性模量，量化了张紧力，并保证了张紧力的一致性，从而实现了提升手术器械的准确性和稳定性，达到了提高手术成功率和安全性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN118386281A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410693368.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，机械臂包括：壳体，壳体设有容纳腔；导轨，导轨设于容纳腔；第一制动组件，第一制动组件设于容纳腔；第二制动组件，第二制动组件设于容纳腔内远离第一制动组件的一侧；第一传动组件，第一传动组件滑动设于导轨，且第一传动组件还设于第一制动组件和第二制动组件之间，第一传动组件上连接有手术设备；连接件，连接件连接第一制动组件、第二制动组件和第一传动组件；检测件，检测件设于第一制动组件和第二制动组件上，检测件用于检测第一制动组件和第二制动组件的转动角度；其中，第二制动组件带动连接件移动，进而带动第一传动组件移动。本发明提高了机械臂移动时的精准程度。
-
公开(公告)号：CN118346858A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468884.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护装置，保护装置设于移动基座上，移动基座设有手动离合器，保护装置用于遮挡手动离合器，保护装置包括：翻转挡板，翻转挡板可转动地固定在移动基座上，连接杆的一端与翻转挡板连接，翻转驱动部与连接杆的另一端连接，以使得翻转驱动部能够驱动翻转挡板转动，保护装置设置在移动基座上，保护装置能够遮挡手动离合器，防止在运输移动基座的过程中，误操作手动离合器。保护装置设有翻转挡板，翻转挡板能够通过转动遮挡或显露手动离合器，保护装置设有翻转驱动部，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度，防止翻转挡板转动速度较快，夹伤医护人员，增加了移动基座在使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN114536342B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210287293.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 闻嘉鼎
Abstract: 本说明书实施例公开了一种多臂系统及其臂间防撞控制方法。所述多臂系统包括基座和至少两个机械臂，所述至少两个机械臂分别与所述基座活动连接，每个机械臂包括至少两个连杆，且所述至少两个连杆依次活动连接。所述多臂系统臂间防撞控制方法包括：获取所述至少两个机械臂中第一机械臂和第二机械臂的系统结构参数；获取所述第一机械臂和所述第二机械臂的期望关节数据；基于所述系统结构参数以及所述期望关节数据，分别生成所述第一机械臂和所述第二机械臂的层次有向包围盒；基于所述层次有向包围盒，判断所述第一机械臂和所述第二机械臂是否将发生臂间碰撞；响应于所述第一机械臂和所述第二机械臂将发生臂间碰撞，执行防撞响应操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.033 seconds)
