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公开(公告)号：CN205322364U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620029544.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，其组成包括：超声探头位姿调整平台(1)和超声探头探测机构(2)；其特征在于：所述的超声探头探测机构（2）通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台（1）的上支撑平台（1-2）上；左电动推杆（1-14），右电动推杆（1-10），滑杆电动推杆（1-6）都固定在下支撑平台（1-11）上；左下滑块（1-1）和右下滑块（1-5）安装在下支撑平台（1-11）滑轨内。本实用新型可以实现超声探头对前列腺的全方位扫描。
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公开(公告)号：CN205080011U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520868457.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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公开(公告)号：CN205050347U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520836090.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PLC控制的智能延时交通信号灯系统，属于交通控制与通信领域。包括车流量检测电路、PLC控制器、信号灯显示电路。控制系统分为白天控制模式和夜间控制模式。白天控制模式分为正常模式与强通模式。正常模式下，利用PLC内置的计数器对车辆数量进行计数并计算出各方向车道的车辆滞留量，判断是否需要绿灯延时，同时检测是否要求强通。有急车时，打开对应的强通开关，让急车先通过。夜间控制模式车道信号灯全变为黄灯。本实用新型运用实时检测、判断延时，避免了一个方向交通繁忙时某一方向的车辆较多却是红灯，而其它方向无车却依然为绿灯，减轻了交通高峰期的压力和主要干道路口的拥堵，将交通智能系统的有效利用率达到最高。
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公开(公告)号：CN204909512U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520676450.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，属于医用器械领域。由底板、右侧护板、左侧护板、顶板、卧式轴承支座、卧式光轴支座、前端丝杠、尾端丝杠、前端光轴、尾端光轴、丝杠螺母、前端丝杠螺母支座、尾端丝杠螺母支座、前端z轴滑块、尾端z轴滑块、前端x轴光轴等结构组成。通过控制电机，可实现前列腺活检枪的升降、横向移动及进给动作。机构采用直角坐标结构设计，可以保证前列腺活检枪时刻保持水平且与会阴平面垂直的状态；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现前列腺活检术的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善前列腺活检质量，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN204890040U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520670514.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型涉及一种经直肠超声控制机构，属于医用器械领域。由固定基座、俯仰控制电机、大臂、小臂、前立臂、后立臂、尾端支撑架、进给控制电机、进给同步带、进给同步带轮、进给惰轮、导杆、前端支撑架、直线轴承、探头支架、探头尾端固定套、探头前端固定套、腔体超声探头、旋转控制电机、旋转同步带等结构组成。通过控制电机，可实现超声探头的俯仰、进给以及旋转动作。俯仰动作模块采用复合平行四边形结构，形成远心点运动机构；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现经直肠超声的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善超声图像质量，提高手术效率。采用远心点运动机构设计，有效降低了因经直肠超声过程对人体所造成的创伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204585230U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520268574.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式家用监控机器人，它涉及家庭用的物品或设备技术领域，底盘上安装电机，电机输出轴上安装同步轮，同步轮间由同步齿形带连接，同步轮的另一端固接万向联轴器a，万向联轴器a通过连接杆与安装在车轮上的万向联轴器b连接，底盘上安装防倾杆，防倾杆上端连接上连板，防倾杆下端连接下连板，上连板与下连板的另一端均与车轮相连接，下连板上安装减震器，减震器另一端与底盘相连，底盘上安装有支撑柱，支撑柱上固接底板，底板上安装有丝杠螺母滑台，铰接的剪叉杆件一端固定在丝杠螺母滑台上，另一端固接顶板，顶板上安装有摄像头；本实用新型能实现对周围环境的实时视频监控，具有越障减震的功能，小巧轻便，操作简单。
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公开(公告)号：CN204562423U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520063481.0
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，包括支撑箱体、正畸弓丝位姿控制机构、丝旋转机构、正畸弓丝支撑块、弯丝旋转模、弯丝固定模、弯丝旋转模位姿控制机构、挡丝机构，弓丝位姿控制机构由沿X-Y方向交叉垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，丝旋转机构安装在弓丝位姿控制机构螺母运动平台上，由旋转电机和夹紧机构组成，正畸弓丝支撑块位于X向螺母运动平台末端，弯丝旋转模位姿控制机构由沿Y-Z方向相互垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，位于弓丝位姿控制机构末端左侧，弯丝旋转模通过第二L型板安装在弯丝旋转模位姿控制机构上，弯丝固定模安装于支撑箱体内部，位于旋转模下方，固定模透过支撑箱体伸出，挡丝机构安装在支撑箱上表面，与旋转模位姿控制机构沿X方向对称。
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公开(公告)号：CN204468326U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520063477.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔手术辅助设备，涉及医疗设备，包括手柄、连接杆、支撑装置和抬升装置，手柄设有两个，手柄左端活动连接，两个手柄中位于上端的手柄上设有通孔，手柄左端设有防滑套，两个手柄右端均通过连接杆固定连接有一个支撑装置，连接杆与手柄一体设置，两个支撑装置上均设有橡胶垫，抬升装置设在两个手柄之间，抬升装置包括抬升杆和螺母，抬升杆下端固定连接在两个手柄中位于下端的手柄上，抬升杆上端穿过通孔，抬升杆上设有与螺母相适配的螺纹，螺母连接在抬升杆上位于两个手柄之间的位置本实用新型结构简单，操作方便，适应于不同的患者，同时不会影响医生进行手术。
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公开(公告)号：CN204468309U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520048447.6
申请日：2015-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种义齿种植用口腔支撑机构，它涉及医疗设备技术领域，钳杆的下端安装有手柄，钳杆的上端安装有牙垫，固定板的一端通过转动轴固定在钳杆的一端，固定板的另一端安装有锁紧螺栓，固定板的上端安装有转杆，转杆上安装有支撑板，支撑板的两端均安装有挡板，锁紧帽安装在转杆上，且设置在支撑板的底部；本实用新型便于实现口腔支撑，操作简便，固定稳定，使用方便，节省时间。
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公开(公告)号：CN204213249U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420662404.2
申请日：2014-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有减震的立体车库支撑板，它涉及立体车库技术领域，安装板的上端安装有气缸壳，气缸壳上安装有减震壳体，减震轴穿接在减震壳体与气缸壳内，减震轴的下端安装有活塞，活塞与气缸壳的内部滑动连接，活塞的上端安装有上缓冲垫，活塞的下端安装有下缓冲垫，缓冲弹簧设置在减震壳体内且套接在减震轴上，减震轴的上端套接有减震弹簧，减震轴的顶端安装有板体；本实用新型便于实现减震与缓冲，使用方便，操作简便，结构简单，提高工作效率，延长使用寿命。
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