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公开(公告)号：CN204585230U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520268574.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式家用监控机器人，它涉及家庭用的物品或设备技术领域，底盘上安装电机，电机输出轴上安装同步轮，同步轮间由同步齿形带连接，同步轮的另一端固接万向联轴器a，万向联轴器a通过连接杆与安装在车轮上的万向联轴器b连接，底盘上安装防倾杆，防倾杆上端连接上连板，防倾杆下端连接下连板，上连板与下连板的另一端均与车轮相连接，下连板上安装减震器，减震器另一端与底盘相连，底盘上安装有支撑柱，支撑柱上固接底板，底板上安装有丝杠螺母滑台，铰接的剪叉杆件一端固定在丝杠螺母滑台上，另一端固接顶板，顶板上安装有摄像头；本实用新型能实现对周围环境的实时视频监控，具有越障减震的功能，小巧轻便，操作简单。
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