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公开(公告)号:CN106629588B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201611029240.X
申请日:2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种利用电子束辐照碳碳键融合碳纳米管的方法,包括:a)利用原子力显微镜探针1拔取多壁碳纳米管;b)将所述的多壁碳纳米管搭接到原子力显微镜探针2上,将其拉断;c)将两段多壁碳纳米管相接触,通过扫描电镜聚焦电子束沉积到连接处,使两段悬挂的碳碳键恢复,进而融合碳纳米管;d)再次拉断融合后的多壁碳纳米管;e)将拉断的两段多壁纳米管断裂端相接触,接触后关闭电子枪,打开电子枪后拉断接触的多壁碳纳米管。本发明满足实现用碳纳米管制备纳米器件的精确任意角度连接从而满足纳米装置制造的要求,实现低温可控的碳纳米管连接方法,并且在高分辨率(1.5nm)的扫描电子显微镜下可以精确的对某个融合点进行碳纳米管的互连。
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公开(公告)号:CN106629588A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611029240.X
申请日:2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种利用电子束辐照碳碳键融合碳纳米管的技术,包括:a)利用原子力显微镜探针1拔取多壁碳纳米管;b)将所述的多壁碳纳米搭接到原子力显微镜探针上,将其拉断;c)将两段多壁碳纳米管相接触,通过扫描电镜聚焦电子束沉积到连接处,使两段悬挂的碳碳键恢复,进而融合碳纳米管;d)再次拉断融合后的多壁碳纳米管;e)将拉断的两段多壁纳米管断裂端相接触,接触后关闭电子枪,打开电子枪后拉断接触的多壁碳纳米管。本发明满足实现用碳纳米管制备纳米器件的精确任意角度连接从而满足纳米装置制造的要求,实现低温可控的碳纳米管连接方法,并且在高分辨率(1.5nm)的扫描电子显微镜下可以精确的对某个融合点进行碳纳米管的互连。
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公开(公告)号:CN205322364U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620029544.5
申请日:2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构,其组成包括:超声探头位姿调整平台(1)和超声探头探测机构(2);其特征在于:所述的超声探头探测机构(2)通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台(1)的上支撑平台(1-2)上;左电动推杆(1-14),右电动推杆(1-10),滑杆电动推杆(1-6)都固定在下支撑平台(1-11)上;左下滑块(1-1)和右下滑块(1-5)安装在下支撑平台(1-11)滑轨内。本实用新型可以实现超声探头对前列腺的全方位扫描。
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公开(公告)号:CN205181727U
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201520885364.2
申请日:2015-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 新型上肢康复机腕部结构,现有的上肢康复机腕部结构灵活性差,自由度少,不能进行腕部的内缩外展与屈伸,不能充分提供中枢神经康复所需的运动刺激。本实用新型的组成包括:新型凸轮,肘部托架,轴套,支撑杆,扶手,传送带,支撑轮。驱动机构由传送带连接轴套,轴套一端连接肘部托架,轴套另一端外部连接支撑杆,内部连接新型凸轮,支撑杆连接前支架,支架上固定扶手。本实用新型用于上肢瘫痪的病人进行上肢康复训练,能够实现腕部的内缩外展与屈伸为患肢提供充分的康复训练。
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公开(公告)号:CN205152879U
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201520902087.1
申请日:2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H8/06
Abstract: 本实用新型公开了一种铁轨枕木积雪双清扫机器车,由机器车前进模块,枕木积雪扬起模块,积雪收集排出模块,铁轨积雪清扫模块,连接模块五部分组成。机器车前进模块由驱动电机带动链轮,由链条带动小车后轮实现小车驱动;枕木积雪扬起模块由电机提供动力通过链轮链条带动安装毛刷的履带转动,在履带高速转动时把枕木上的积雪扬起;积雪收集排出模块由驱动电机使链条带动履带主动轴转动,并由齿轮外啮合使从动轴往相反方向运动。左右各安装带有边沿的履带,使扬起的积雪沉积到边沿上排到铁轨外侧;铁轨积雪清扫模块由前段的V型板把积雪排到铁轨外边,并减小车前进阻力,小车后方的刮刀斜面可二次排雪;连接模块由车身,链条,传动轴组成。
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公开(公告)号:CN207627728U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201720437932.1
申请日:2017-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的多自由度扎针机构,其组成包括:针头进给机构和针头位置调整机构。针头进给机构由连杆,螺纹杆,支撑座和铰接块组成,并由步进电动带动螺纹杆实现对针头的进给与拔出运动,移动范围15cm。在针头位置调整机构中,各步进电机带动与之连接的丝杠,各个丝杠带动导轨上的滑块进而调整针头要进给的位置,调整的水平与竖直移动范围均为20cm。本实用新型可以实现对前列腺稳定精确的进行介入治疗。
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公开(公告)号:CN207544667U
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201720482217.X
申请日:2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠鞋架,其组成包括:布料框架,胶合底板,支撑板,粘布,透明塑料,凹凸木条,合页。在折叠鞋架中支撑板上的凹凸木条与胶合底板的凹凸木条相互啮合来展开鞋子的存储空间。透明塑料用粘布固定在其下方胶合底板上实现对存放鞋子的防灰观察作用。本实用新型可以实现用最节省的空间达到对不同数量鞋子的储存防灰的效果。
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