公开(公告)号：CN204562423U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520063481.0

申请日：2015-01-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  王钊 ,  张永德 ,  金明亮

IPC: A61C7/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，包括支撑箱体、正畸弓丝位姿控制机构、丝旋转机构、正畸弓丝支撑块、弯丝旋转模、弯丝固定模、弯丝旋转模位姿控制机构、挡丝机构，弓丝位姿控制机构由沿X-Y方向交叉垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，丝旋转机构安装在弓丝位姿控制机构螺母运动平台上，由旋转电机和夹紧机构组成，正畸弓丝支撑块位于X向螺母运动平台末端，弯丝旋转模位姿控制机构由沿Y-Z方向相互垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，位于弓丝位姿控制机构末端左侧，弯丝旋转模通过第二L型板安装在弯丝旋转模位姿控制机构上，弯丝固定模安装于支撑箱体内部，位于旋转模下方，固定模透过支撑箱体伸出，挡丝机构安装在支撑箱上表面，与旋转模位姿控制机构沿X方向对称。

公开(公告)号：CN203293760U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320210731.X

申请日：2013-08-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 金明亮 ,  王晓飞 ,  张永德

IPC: B43K29/00 ,  B43K3/00

Abstract: 本实用新型提供一种可以画直线和角的笔，包括一个笔杆，一个指针套，一个折叠式指针，一个笔套，一个轴套，一个转轴，两个转轮。笔杆垂直固定在笔套的中心位置上，并且垂直于画线平面，如纸张等。笔杆的中上方刻有分度线。分度线下方有一套在笔杆上并可以绕笔杆旋转的指针套，指针套与笔杆之间有足够的摩擦力，保证使用时指示角度的准确。指针套上的刻线刻在指针套上方，用来指示指针套绕着笔杆所转过的角度。该笔不但可以方便快捷的画出直线，也可以画出相应角度的角，而且可以保证所画直线的直线度，及角度的准确性。使用方便，操作简单，成本低廉，应用广泛。