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公开(公告)号：CN203898469U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420143025.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种口腔正畸弓丝弯制机器人，主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上，正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接，这样能实现正畸弓丝的自转和进给。正畸弓丝夹紧与支撑机构由正畸弓丝夹紧机构和支撑机构组成，用于避免正畸弓丝弯制过程中出现震颤现象。正畸弓丝弯曲模块由正畸弓丝弯曲模块位置调整机构、同步齿形带传动机构和正畸弓丝弯曲模具组成，在正畸弓丝进给机构和正畸弓丝自转机构的配合下，用于实现正畸弓丝的空间三维弯制。本实用新型结构简单，可以实现超弹性正畸弓丝的定量化弯制，提高正畸弓丝弯制效率和精度。
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公开(公告)号：CN201197750Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820090069.8
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多操作机排牙的装置。本实用新型组成包括：手姿机构，所述的一组手姿机构与U型弹簧板(5)连接，转动架与所述的U型弹簧板连接，所述的每个手姿机构对应有牙套(6)，所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱(1)上，与一组螺旋杆(2)连接的转动架(3)安装在所述的转动螺柱上，所述的螺旋杆与滑动板(4)连接，所述的滑动板(4)与转动架连接，所述的转动架(5)通过转动螺柱与联轴器连接。本实用新型应用于全口义齿排牙。
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公开(公告)号：CN209186703U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821333758.7
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核磁环境下的软体式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本实用新型能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208405125U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820303016.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于便携式生命支持系统的折叠担架，属于医用器械领域。由承载框架Ⅰ、承载框架Ⅱ、承载框架Ⅲ、支撑转运装置及锁定装置构成。承载框架内部镶嵌有呼吸器、吸引器、监控模块、电源供给设备、正负压控制模块、数据模块、急救材料包、除颤器和磁铁块。相邻承载框架通过合页连接实现折叠功能。支撑转运装置由剪叉机构及万向轮组成。剪叉机构滑道右端部设有滑道凹槽使其具有自锁功能。承载框架Ⅱ底部安装把手和锁定装置，使折叠后的箱体可以手拎且保持固定。承载框架Ⅰ和承载框架Ⅲ底部同样安装锁定装置，使此担架在展开时能够固定。本实用新型不仅具有生命支持系统，而且集急救、监护、运输于一体，体积小、机动性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207640801U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720293253.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/06
Abstract: 本实用新型涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种前列腺粒子植入装置。该装置体积小、结构紧凑、使用方便、省去了导向模板；通过三维驱动平台实现植入针的三维空间运动，使用框架结构和辅助支撑运动平台使其结构和运动更稳定，使用垂直防坠落装置防止断电坠落，同时使用垂直方向电磁抱紧装置，在运动停止时抱紧滑杆使其在进针运动时更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206499516U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621290734.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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公开(公告)号：CN205935836U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620842567.8
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体车库提升鞘，它涉及立体车库技术领域，所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架，上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮，侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧，基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头，传动链一端固定在提升链条接头上，另一端固定在回程链条接头上，构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起，可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面，载车板通过载车板连接件安装在基座上，本实用新型在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动；本实用新型安全可靠，运行平稳，摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号：CN205152879U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520902087.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H8/06
Abstract: 本实用新型公开了一种铁轨枕木积雪双清扫机器车，由机器车前进模块，枕木积雪扬起模块，积雪收集排出模块，铁轨积雪清扫模块，连接模块五部分组成。机器车前进模块由驱动电机带动链轮，由链条带动小车后轮实现小车驱动；枕木积雪扬起模块由电机提供动力通过链轮链条带动安装毛刷的履带转动，在履带高速转动时把枕木上的积雪扬起；积雪收集排出模块由驱动电机使链条带动履带主动轴转动，并由齿轮外啮合使从动轴往相反方向运动。左右各安装带有边沿的履带，使扬起的积雪沉积到边沿上排到铁轨外侧；铁轨积雪清扫模块由前段的V型板把积雪排到铁轨外边，并减小车前进阻力，小车后方的刮刀斜面可二次排雪；连接模块由车身，链条，传动轴组成。
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