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公开(公告)号：CN206473344U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621228794.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装有转轴，转轴上缠绕有绳，绳的两端分别与固定在内针管外壁上的挡块的两端相连，挡块嵌套在外针管内壁上开有的滑槽中，转轴正反转，带动挡块进退，实现内针管在外针管中的伸缩，推杆由两段杆组成，两段杆之间采用螺纹配合，实现嵌套，两个对称放置的取样末端组成手爪，两个取样末端的尾部分别铰接在推杆前端的两侧，通过推杆的推拉，改变手爪铰接处夹角的大小，从而改变手爪夹取端闭合或张开的状态，实现取样；本实用新型满足狭小的工作空间对活检穿刺针长度的要求，且能够实现一次针刺，多次取样，同时避免取样时与正常细胞接触，发生种植转移。
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公开(公告)号：CN205698882U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620136569.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，联动控制双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构，可以实现精准的粒子放置过程，联动时序控制轴向驱动电机二、针旋转驱动电机可以实现多穿刺针的稳定穿刺过程。本实用新型采用多通道穿刺机构可以减少穿刺时间，也可以有效的减少针刺前列腺沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
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公开(公告)号：CN205343140U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620028886.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN205324558U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620001987.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本实用新型由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。
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公开(公告)号：CN205307010U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620063785.1
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本实用新型结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205268798U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521012209.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第一和第二驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的套管螺旋滑轨和套管十字滑轨，使滑轨上的套管滑动座转动，从而实现柔性套管的进给和自转进给；由安装在底板上方的第三和第四驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的针螺旋滑轨和针十字滑轨，使滑轨上的针滑动座转动，从而实现柔性针进给和自转进给，通过柔性针与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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公开(公告)号：CN205126413U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520906967.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转步进电机、俯仰步进电机、俯仰步进电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳步进电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
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公开(公告)号：CN205083582U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520893620.2
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成，能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲，滑块可在刚性方梁上滑动，柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到，滑块之间用弹性连接带连接，牵动各滑块联动；针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整，安装在进给滑台上，与进给机构协调控制，实现灵活多样的穿刺形式。
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公开(公告)号：CN204355573U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420842060.3
申请日：2014-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可组装型多功能垃圾桶，它涉及垃圾桶技术领域，垃圾桶整体外观为长方形，其底面和对应的侧壁分为三部分，分割尺寸相互对应，彼此之间用滑槽连接；垃圾桶其中一端设置有不平行放置的面板，其与垃圾桶两侧通过滑槽安装；垃圾桶中间设置有圆筒，与底部用滑槽连接，其本身是由多条长方形块通过滑槽组装的，并根据需要可拼装成不同直径的圆筒；垃圾桶的另一端设置有扫把梳，与侧壁用滑槽连接，扫把梳对应的底部为可拆卸的撮斗，与垃圾桶底部通过滑槽固定，可拆卸，其本身各部分也是通过滑槽组装。本实用新型可以根据个人喜好，选择需要的功能，组装成不同的垃圾收集装置，更好的满足了大众需求。
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公开(公告)号：CN204091931U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420524321.7
申请日：2014-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种牙齿矫正专用的口腔支撑装置，属于口腔技术领域，右支撑柱安装在右支撑气缸内，左支撑柱安装在左支撑气缸内，所述的左支撑柱和右支撑柱上安装活塞，所述的左支撑气缸和右支撑气缸通过气管连通，所述的左支撑气缸上设置充气嘴，充气管的一端连接充气嘴，另一端连接泄气阀，所述的泄气阀安装在充气囊上，所述的左支撑气缸和右支撑气缸的上端安装垫块，左支撑柱和右支撑柱的下端安装垫块。本实用新型提出的一种牙齿矫正专用的口腔支撑装置，其操作更卫生、方便，结构简单，设计巧妙科学合理，易于使用，具有较为广阔的应用价值。
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