公开(公告)号：CN108472086A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780006969.1

申请日：2017-02-03

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： P·G·格利菲斯 ,  N·斯瓦尔普

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B34/35

CPC classification number: G16H50/50 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/40339 ,  G05B2219/40492 ,  G06F19/00

Abstract: 一种碰撞避免的系统和方法包含确定第一可重定位臂的第一接头的第一位置和第二可重定位臂的第二接头的第二位置。第一可重定位臂和第二可重定位臂的远侧端经配置为分别支撑第一器械和第二器械。系统和方法进一步包含确定围绕第一可重定位臂和第二可重定位臂的第一虚拟边界和第二虚拟边界，确定在第一虚拟边界和第二虚拟边界之间的重叠，确定由于重叠导致的在第一可重定位臂上的重叠力，将重叠力映射到在接近于重叠的第一接头上的虚拟扭矩，确定在第一器械的远侧端上的尖端力，并将尖端力作为反馈施加在第一器械上。

公开(公告)号：CN108472044A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680078525.4

申请日：2016-01-11

Applicant: 柯惠有限合伙公司

Inventor： 易鹏 ,  赵坤 ,  徐顺宏 ,  陈琳

IPC: A61B17/128 ,  A61B17/11

CPC classification number: A61B17/1285 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2034/302

Abstract: 一种可搁置手术施夹器(100)包含具有外壳的手柄组合件(110)、触发器(114)和驱动组合件(120)，所述驱动组合件(120)包含驱动杆(122)。所述可搁置手术施夹器(100)进一步包含安置在所述外壳的远端上并从其向远端延伸的外部导管组合件(200)，和选择性地可连接到所述外部导管组合件(200)的远端的夹筒组合件(300)。所述夹筒组合件(300)包含：外部导管(314)和固定地支撑在其远端中的一对夹钳(320a)、与所述驱动杆(122)的远端(122b)选择性地啮合的第一夹钳推动器(130)，与近端上的所述第一夹钳推动器(130)和第二端上的所述一对夹钳(320a)选择性地啮合的第二夹钳推动器(132)，以及被安置在所述外部导管(314)内的多个手术夹具(C)。还提供一种组装可搁置手术施夹器(100)的方法。

公开(公告)号：CN108371550A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810083676.X

申请日：2018-01-29

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 格雷戈里·菲施沃格特 ,  凯文·斯尼芬 ,  凯文·比利 ,  布赖恩·莱尔德

IPC: A61B17/068 ,  A61B17/10 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B17/0401 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/064 ,  A61B17/068 ,  A61B17/1285 ,  A61B2017/00349 ,  A61B17/10 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0682 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70

Abstract: 一种用于手术紧固装置的末端执行器包含紧固件和界定纵向轴线的管。所述管包含外表面和内表面。所述内表面界定沿着所述纵向轴线延伸的内腔。所述管界定可沿着所述纵向轴线绕所述管螺旋地布置的凹陷。所述末端执行器可包含沿着所述管延伸的一个或多个肋状物。

公开(公告)号：CN105163685B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201480018960.9

申请日：2014-03-10

Applicant: 索发有限公司

Inventor： 法比奥·乔治

IPC: A61B46/10 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B46/10 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2018/00178 ,  H01R13/6205 ,  H01R24/84 ,  H01R2201/12

Abstract: 外科系统包括第元件,其具有可移除地接收外科器械(14)以用于其操作使用的底座(19)。底座(19)设置有至少个第电连接器(25),其被期望用于当器械安装在底座中时,与存在于器械上的互补性第二电连接器(26)电连接。两个所述连接器(25,26)中的至少个被设计为在第回缩息止位置和用于与另个连接器电连接在起的第二推进位置之间受控地可移动,并被设置有用于接合在另个电连接器中的电接触件,其适用于在第和第二位置之间的移动期间对插置在第连接器和第二连接器之间的至少个无菌护套(18,24)进行穿孔。

公开(公告)号：CN108348299A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066685.7

申请日：2016-09-26

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： D·P·努南 ,  A·波波维奇

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B90/13 ,  A61B90/11 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B10/02

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/10 ,  A61B90/11 ,  A61B90/13 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/3983

Abstract: 一种用于微创流程的机器人手术系统，所述微创流程涉及通过规划的切开点进入患者的规划的工具轨迹。所述机器人手术系统采用光学末端效应器(50)(例如，激光点或内窥镜)、RCM机器人(40)(例如，同心弧机器人)和机器人控制器(60)。在操作中，所述机器人控制器(60)通过所述RCM机器人(40)控制所述光学末端效应器(50)到被附接到所述患者的一个或多个标记物的光学指向，并且还由所述RCM机器人(40)基于根据所述光学指向导出的所述远程运动中心到所述患者的所述体积图像内所示的所述规划的切开点的配准来控制所述光学末端效应器(50)到所述患者的所述体积图像内所示的所述规划的工具轨迹的轴向对齐。

公开(公告)号：CN108348294A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065658.8

申请日：2016-11-15

Applicant: 思想外科有限公司

Inventor： 丹尼尔·P·邦妮 ,  乔尔·祖哈斯 ,  斯蒂芬·M·豪厄尔 ,  蒂莫西·帕克 ,  凯尔·库茨尼克 ,  巴巴克·基马吉德

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B17/15 ,  A61B17/17 ,  A61L31/02 ,  A61L31/04 ,  A61L31/06 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B17/155 ,  A61B17/157 ,  A61B17/1764 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B90/35 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057

Abstract: 本发明涉及一种利用组装至多个骨钉的一个或多个切割导板来提供用于生成在骨上的平面切割的系统和方法，其中该骨钉被插入至所述的骨中，并与相对于一个或多个平面切口限定的一个或多个虚拟钉平面重合。本发明还公开了对准导板，其用于辅助在期望位置和方向(POSE)的导孔的形成。铰接手术装置主动定位与虚拟平面相重合的骨钉，以确保当切割导板组装到钉时，对准在期望POSE中的一个或多个导槽以生成平面切口。

公开(公告)号：CN108324375A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810282534.6

申请日：2018-03-29

Applicant: 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

Inventor： 徐亚维

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/02

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/02 ,  A61M2025/024

Abstract: 本发明公开了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆；驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮；中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上；驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮；驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块；驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条；驱动齿条与从动齿轮啮合。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

公开(公告)号：CN108289713A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680055350.5

申请日：2016-09-23

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 布罗克·科普

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/295 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B17/00 ,  A61B17/295 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2018/1455

Abstract: 一种用于致动机电末端执行器的致动机构包括壳体和从壳体向远侧延伸的轴组件。轴组件包括轴、纵向刀杆、第一毂和第二毂。轴相对于壳体可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器。壳体的第一螺钉的旋转移动第一毂以实现轴的纵向移动。纵向刀杆相对于轴可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器的刀片。壳体的第二螺钉的旋转移动第二毂以实现纵向刀杆的轴向移动。

公开(公告)号：CN108262741A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810156249.X

申请日：2012-12-20

Applicant: 美的洛博迪克斯公司

Inventor： 阿诺德·E·奥约拉 ,  罗伯特·安德森 ,  加布里埃尔·约翰斯顿 ,  伊恩·J·戴里赛 ,  约瑟夫·A·斯丹 ,  路易斯·贝当古 ,  托德·弗朗哥里斯 ,  J·克里斯多夫·弗莱厄蒂

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/06 ,  A61B34/30

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  B25J9/065 ,  Y10S901/21 ,  Y10T74/20323

Abstract: 一种用于驱动铰接探针的装置，该装置包括：细长探针，其被构造和设置为沿至少一个预定运动角度铰接并且从弹性状态转变为刚性状态；和力传输机构，其被构造和设置为将力施加至探针。所述力选自由以下力组成的组：引起所述至少一个细长探针沿所述至少一个预定运动角度铰接的力；和引起所述探针从所述弹性状态转变为所述刚性状态的力。基底结构附接至所述力传输装置的一部分和所述细长探针；所述基底结构包括一个或多个稳固元件，该稳固元件被构造和设置成抵抗由所述力传输机构产生的力引起的探针的不期望运动。

公开(公告)号：CN105899158B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201580004064.1

申请日：2015-01-14

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 兵头亮治 ,  岸宏亮

IPC: A61B34/30 ,  B25J17/02

CPC classification number: A61B34/71 ,  A61B17/29 ,  A61B18/14 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715

Abstract: 手术器具(1)具有长条部件(2)。在长条部件(2)的前端固定有第一嵌合齿部(6)。在第一嵌合齿部(6)中嵌合有第二嵌合齿部(7)。第二嵌合齿部(7)位于支撑部(8)的近位侧。在支撑部(8)的远位侧以能够转动的方式支撑有支撑轴(15)。在支撑轴(15)上固定有处置片(16)。在支撑轴(15)上固定有动力传递部件(19)的第一端(19a)和第二端(19b)。动力传递部件(19)从第一端(19a)穿过第一路径(20)到达驱动轮(23)，环绕驱动轮(23)的周围并折返，穿过第二路径(21)到达第二端(19b)。第一路径(20)和第二路径(21)在第一嵌合齿部(6)与第二嵌合齿部(7)之间交叉。当驱动轮(23)旋转时，动力传递部件(19)运动，支撑轴(15)和处置片(16)旋转。