医疗设备用帽
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106102595B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201580011765.8

    申请日:2015-02-10

    Abstract: 医疗设备用帽(10)具有基底部件(11)。基底部件(11)安装在具有内窥镜(4)的医疗设备(1)的插入部(2)的前端部(2a)上。在基底部件(11)上,2个连杆部件(13)以能够摆动的方式被轴部件(12)支承。在连杆部件(13)的前端,刀片(15)以能够旋转的方式被连结部件(14)支承。刀片(15)具有处置孔(15a)。贯穿插入于医疗设备(1)的处置部(3)具有处置前端部(33)。处置前端部(33)贯穿插入于处置孔(15a)。在内窥镜粘膜下层剥离术中,处置前端部(33)将粘膜下层(101)与粘膜(102)之间切开。刀片(15)将从粘膜下层(101)剥离出的粘膜(102)抬起。因而,处置部(3)能够潜入粘膜(102)下。

    松弛校正机构、机械手及机械手系统

    公开(公告)号:CN106061356B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201580010274.1

    申请日:2015-02-09

    Abstract: 松弛调整机构(1)具有:末端线轮(2),其能够相对于规定的轴旋转;末端线(3),其卷挂在末端线轮(2)上;第1支撑部(4),其具有第1基体(41)、第1摩擦部(42)及第1施力部(43),支撑末端线(3)的一侧,在第1摩擦部(42)上从第1基体(41)突出并卷挂于末端线轮(2)的末端线(3)的一侧被卷绕成环状,第1施力部(43)在比第1摩擦部(42)靠一端侧对末端线(3)向拉伸方向施力;以及第2支撑部(5),其具有第2基体(51)、第2摩擦部(52)及第2施力部(53),支撑末端线(3)的另一侧,在第2摩擦部(52)上从第2基体(51)突出并卷挂于末端线轮(2)的末端线(3)的另一侧被卷绕成环状,第2施力部(53)在比第2摩擦部(52)靠另一端侧对末端线(3)向拉伸方向施力,由此提供能够迅速消除活动的剩余部分并使末端部相对于操作部的操作迅速动作的机械手及机械手系统。

    手术器具和医疗用机械手系统

    公开(公告)号:CN105899158A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201580004064.1

    申请日:2015-01-14

    Abstract: 手术器具(1)具有长条部件(2)。在长条部件(2)的前端固定有第一嵌合齿部(6)。在第一嵌合齿部(6)中嵌合有第二嵌合齿部(7)。第二嵌合齿部(7)位于支撑部(8)的近位侧。在支撑部(8)的远位侧以能够转动的方式支撑有支撑轴(15)。在支撑轴(15)上固定有处置片(16)。在支撑轴(15)上固定有动力传递部件(19)的第一端(19a)和第二端(19b)。动力传递部件(19)从第一端(19a)穿过第一路径(20)到达驱动轮(23),环绕驱动轮(23)的周围并折返,穿过第二路径(21)到达第二端(19b)。第一路径(20)和第二路径(21)在第一嵌合齿部(6)与第二嵌合齿部(7)之间交叉。当驱动轮(23)旋转时,动力传递部件(19)运动,支撑轴(15)和处置片(16)旋转。

    柔性机械手用引导部件和柔性机械手

    公开(公告)号:CN105828738B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201480068162.7

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 以提高在插入部(6)的基端侧通过细长的驱动力传递部件(8)对配置在柔性的插入部(6)的前端的可动部进行操作的情况下的操作性或者进行控制的情况下的控制性为目的,本发明的柔性机械手用引导部件(11)设置于柔性机械手的插入部(6),该柔性机械手具有细长且柔性的插入部(6)、配置在该插入部(6)的前端的可动部、配置在插入部(6)的基端的驱动部以及将该驱动部的动力传递给可动部的细长的驱动力传递部件(10),该柔性机械手用引导部件(11)具有在长度方向上贯穿有驱动力传递部件(10)的腔(12),该腔(12)具有绕着插入部(6)的长度轴扭转的形状。

    手术器具和医疗用机械手系统

    公开(公告)号:CN105899158B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201580004064.1

    申请日:2015-01-14

    Abstract: 手术器具(1)具有长条部件(2)。在长条部件(2)的前端固定有第一嵌合齿部(6)。在第一嵌合齿部(6)中嵌合有第二嵌合齿部(7)。第二嵌合齿部(7)位于支撑部(8)的近位侧。在支撑部(8)的远位侧以能够转动的方式支撑有支撑轴(15)。在支撑轴(15)上固定有处置片(16)。在支撑轴(15)上固定有动力传递部件(19)的第一端(19a)和第二端(19b)。动力传递部件(19)从第一端(19a)穿过第一路径(20)到达驱动轮(23),环绕驱动轮(23)的周围并折返,穿过第二路径(21)到达第二端(19b)。第一路径(20)和第二路径(21)在第一嵌合齿部(6)与第二嵌合齿部(7)之间交叉。当驱动轮(23)旋转时,动力传递部件(19)运动,支撑轴(15)和处置片(16)旋转。

    手术器具及医疗用操作装置

    公开(公告)号:CN104717929B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201380039331.X

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 具有长条部件(2)、与长条部件连结的弯曲用双关节(11)、与弯曲用双关节连结的钳子片(7a、7b)、与钳子片连结的开闭用关节(17)、以及与开闭用关节连结的开闭用杆(5),弯曲用双关节具有与长条部件连结的弯曲用第一转动轴(13)和以平行于弯曲用第一转动轴的方式与处置部连结的弯曲用第二转动轴(14),开闭用关节具有与开闭用杆(5)连结并绕规定的转动中心转动的第一齿轮(18)、以与弯曲用第二转动轴同轴且与第一齿轮逆向地相对旋转的方式与第一齿轮连结的第二齿轮(19)、以及将第二齿轮的转动力转换成钳子片的开闭动作的链杆(21)。

    医疗器具和医疗系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105050522B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201480017628.0

    申请日:2014-01-22

    Abstract: 医疗器具(1、1A、1B、1C)在挠性管部(20)的前端隔着关节部(10)具有切开电极(4)。关节部(10)具有转动轴(11)和支承部(12)。切开电极(4)的基端固定于转动轴(11)。转动轴(11)以能够相对于支承部(12)转动的方式支承于支承部(12)。支承部(12)具有收纳部(18)。驱动机构(30)经由线(24、25)和滑轮(22、23)驱动转动轴(11)。在切开电极(4)收纳在收纳部(18)中的状态下,将切开电极(4)定位在对象部位附近。驱动机构(30)使转动轴(11)转动、将切开电极(4)移到收纳部(18)外。向切开电极(4)供给高频电流,切开电极(4)切开对象部位。由于切开电极(4)收纳在关节部(10)中,因此不需要用于覆盖切开电极(4)的罩部件。

Patent Agency Ranking