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公开(公告)号：CN112842528A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181811.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 思想外科有限公司
Abstract: 提供了一种在患者体内沿着空间中的单线将销对准两自由度(2‑DOF)手持手术设备或在其中钻出通道的方法。相对于用于骨骼上的植入物或通道的期望位置来定义平面，其中植入物或通道具有轴线。将2‑DOF手术设备的末端效应器与平面对准重合，并且使2‑DOF手术设备侧到侧移动，直到当末端效应器与用于骨骼上的植入物或通道的期望位置的进入点对准时，第一指示器发出信号。将末端效应器的尖端在进入点处锚固到骨骼中，并且将2‑DOF手术设备围绕锚固的尖端旋转，直到当末端效应器在期望位置处与植入物或通道的轴线对准时，第二指示器发出信号。
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公开(公告)号：CN111067623A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010016696.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 思想外科有限公司
Inventor： 丹尼尔·帕特里克·伯妮 , 乔尔·佐哈斯 , 内森·A·奈特拉瓦利
Abstract: 提供了一种校准装置，其具有主体，该主体具有被配置为围绕工具放置的外表面，使得主体围绕工具轴线旋转。一个或多个基准标记位于外表面上并与跟踪系统相通信。提供一种固定基准标记阵列，其也与跟踪系统相通信。校准工具确定相对于基准标记阵列的工具轴线。还提供了一种手术系统，其设有跟踪模块，该跟踪模块计算旋转的中心点或圆形路径的法向量以确定工具轴线方向。提供一种使用手术系统并确定相对于基准标记阵列的工具轴线的方法。提供了一种用于确定机器人构件方向或跟踪工具的医疗过程和基准标记阵列的系统。
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公开(公告)号：CN110769770A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880020192.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 思想外科有限公司
Abstract: 本文提供了一种通过两自由度(2-DOF)手术设备将椎弓根螺钉手术植入患者的方法和系统。获取对象的脊柱的图像。生成脊柱的二维正交平面图像或3-D模型。对于待植入的每个椎弓根螺钉，定义脊柱的椎弓根上的椎弓根平面，并确定沿着椎弓根平面待植入的每个椎弓根螺钉的轨迹。2-DOF手术设备帮助外科医生部分地基于椎弓根平面而将椎弓根螺钉植入患者的椎弓根中。机载指示器或监视器帮助外科医生在剩余的的自由度上放置椎弓根。
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公开(公告)号：CN109890309A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780067004.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 思想外科有限公司
Abstract: 本发明描述了磁性撞击器组件。磁性撞击器组件通常包括引导插座，以及磁性耦合到引导插座以在其间形成磁界面的撞击器引导件。引导插座可附接到手术设备，例如手术机器人操纵器臂。撞击器引导件接收并引导撞击器以允许使用者在计划的位置和取向中将假体撞击到患者的骨骼中。如果在撞击器上产生离轴撞击力，通过撞击器引导件与引导插座的分离，磁性撞击器组件减少了过多的力传递给患者或手术设备。
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公开(公告)号：CN109152610A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780027758.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 思想外科有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 提供了一种为对象的骨骼或关节创建增强植入物的方法。获得对象的骨骼或关节的虚拟骨骼或关节模型，骨骼或关节模型包括对象的骨骼或关节的骨骼特性数据，至少包括拓扑结构、密度和微体系结构数据。相对于骨骼或关节模型确定虚拟植入物模型的尺寸、类型、几何形状以及位置中的至少一个，以使用处理器替换用于移除的区域。基于骨骼或关节属性数据定位围绕植入物模型的位置的骨骼或关节中的稳定区域。用一个或多个稳定性特征以增加植入物模型，以与稳定区域相互作用，使用所述的处理器或另一处理器改善植入物稳定性。增强的植入物是这样创造的。
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公开(公告)号：CN108348305A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065323.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 思想外科有限公司
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2017/00119 , A61B2017/00734 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2090/309 , A61B2090/3983
Abstract: 提供了一种用于确认关节置换手术中涉及的骨骼的配准的方法，其包括生成的骨骼的三维(3-D)模型。用追踪装置追踪骨骼，每个骨骼附接有追踪装置，以便在关节置换手术中进行6自由度(DOF)追踪。骨骼的3-D模型被配准且具有追踪装置的骨骼被移动。然后观察随着骨骼的移动在3-D模型中的相应运动。然后，当3-D模型的观察结果与实际骨骼相对应地移动时，将3-D模型配准到骨骼上，或者当算法检测到3-D骨骼模型在骨骼移动过程中意外移动时发出警报。还提供了一个系统，用于确认参与关节置换手术的骨骼的配准。
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公开(公告)号：CN108348294A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065658.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 思想外科有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B90/35 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057
Abstract: 本发明涉及一种利用组装至多个骨钉的一个或多个切割导板来提供用于生成在骨上的平面切割的系统和方法，其中该骨钉被插入至所述的骨中，并与相对于一个或多个平面切口限定的一个或多个虚拟钉平面重合。本发明还公开了对准导板，其用于辅助在期望位置和方向(POSE)的导孔的形成。铰接手术装置主动定位与虚拟平面相重合的骨钉，以确保当切割导板组装到钉时，对准在期望POSE中的一个或多个导槽以生成平面切口。
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公开(公告)号：CN106999289A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067197.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 思想外科有限公司
Inventor： 丹尼尔·帕特里克·伯妮 , 乔尔·祖哈尔斯
IPC: A61F2/46
CPC classification number: A61F2/4684 , A61F2/389 , A61F2002/30364 , A61F2002/30471 , A61F2002/30476 , A61F2002/30507 , A61F2002/30538 , A61F2002/30565 , A61F2002/4668 , A61F2002/469
Abstract: 提供了一种用于执行矫形外科手术的系统和方法，其使用全膝关节置换术中的胫骨试验系统来评估最佳的内外旋转和后胫骨斜坡，并且用于在屈伸延伸期间测量胫骨试验的旋转以确定并标记最终胫骨组件的最佳位置。胫骨试验系统通过目前的手动方法中确定了患者特定基础上的内外位置，良好地改善了组件位置。胫骨试验系统的一个特别优点是评估胫骨组件在屈曲伸展期间相对于股骨组件将经历的自然内外旋转，而不是在一静态胫骨试验上简单记录和平衡力。此公开的本发明也可适用于与一计算机辅助手术装置一起使用。这种手术装置包括活动的、半活动的和触觉的装置以及铰接钻和锯系统。
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公开(公告)号：CN106232035A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580016751.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 思想外科有限公司
Inventor： 斯坦·沙拉耶夫 , 内森·A·内特拉瓦利 , 殷·K·芒
Abstract: 提供一种用于在一骨骼上或内部创造一曲面轮廓的方法，其中该方法包括于一坐标系的一固定位置定位一患者的一骨骼，生成所述的骨骼的扫描数据，基于所述的扫描数据创建所述的骨骼的一三维表面模型，生成一切削程序以基于所述的三维表面模型修整所述的骨骼的一表面以及具有与所述的曲面轮廓互补的一骨骼界面形状的一假体，以及用由所述的切削程序自动地驱动并定位的一个或多个弧形刀片或一弯曲钻头修改所述的骨骼以形成所述的曲面轮廓。同样描述了一种用于在一患者的骨骼上或内部创建一曲面一致的轮廓的系统。
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公开(公告)号：CN107848124A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043068.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 思想外科有限公司
Inventor： 丹尼尔·P·邦妮 , 乔尔·祖哈尔斯 , 萨利赫·塔班德赫 , 蒂莫西·帕克 , 兰达尔·汉森 , 迈克尔·E·霍庇 , 内森·A·奈特拉瓦利 , 艾弗里·A·戈德斯坦
IPC: B25J19/00
CPC classification number: A61B46/10 , A61B34/30 , B25J19/0075 , B25J19/0079
Abstract: 提供了一种机器人系统的防护披盖。防护披盖可以与需要在各种环境中操作的机器人系统一起使用，所述环境示例性地包括工业应用、用于患者护理的无菌手术室以及用于制造敏感电子元件的洁净室。在这些应用的每一个中，需要防止污染物从环境渗入到机器人中，影响机器人本身或机器人系统的操作，以及防止机器人的污染物感染患者或污染组件或加工产品。
